倾斜补偿的电子罗盘(1):地磁场,磁传感器,倾斜补偿 地磁场和磁传感器 地磁场可以用于获取方位信息.以北半球为例,地磁场方向不是与地面水平,而是与水平方向有一定的倾角(指向地面),称为磁倾角(Inclination).同时,地磁场的方向也与地理的北方不同,两者的夹角称为磁偏角(Declination).地磁场的磁感应强度大约在30~70uT,与所在地有关. 例如,根据下面这个网站,上海的磁偏角约为-6°,磁倾角约为47°,磁感应强度49.1uT(水平方向33uT,垂直方向36uT). World