NVIC_Init(NVIC_InitStructure)学习
2024-07-01 15:28:48
首先是中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//########################下面是内容########################
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{/* Check the parameters */assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));/* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}assert_param查看参数是否有效；
NVIC_PriorityGroup可选范围如下：
#define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority0 bits for subpriority */
/*############################展开#################################*/
NVIC_PriorityGroup_0 0111 0000 0000
NVIC_PriorityGroup_1 0110 0000 0000
NVIC_PriorityGroup_2 0101 0000 0000
NVIC_PriorityGroup_3 0100 0000 0000
NVIC_PriorityGroup_4 0011 0000 0000
AIRCR_VECTKEY_MASK定义如下：
#define AIRCR_VECTKEY_MASK ((uint32_t)0x05FA0000)相与后送到SCB->AIRCR中，SCB定义如下：
#define SCB ((SCB_Type *) SCB_BASE)
#############################################################
#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00)
#############################################################
#define SCS_BASE (0xE000E000)所以SCB首地址是0xE000 ED00；SCB是个结构体指针，结构体定义如下：
typedef struct
{__I uint32_t CPUID; /*!< Offset: 0x00 CPU ID Base Register */__IO uint32_t ICSR; /*!< Offset: 0x04 Interrupt Control State Register */__IO uint32_t VTOR; /*!< Offset: 0x08 Vector Table Offset Register */__IO uint32_t AIRCR; /*!< Offset: 0x0C Application Interrupt / Reset Control Register */__IO uint32_t SCR; /*!< Offset: 0x10 System Control Register */__IO uint32_t CCR; /*!< Offset: 0x14 Configuration Control Register */__IO uint8_t SHP[12]; /*!< Offset: 0x18 System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */__IO uint32_t SHCSR; /*!< Offset: 0x24 System Handler Control and State Register */__IO uint32_t CFSR; /*!< Offset: 0x28 Configurable Fault Status Register */__IO uint32_t HFSR; /*!< Offset: 0x2C Hard Fault Status Register */__IO uint32_t DFSR; /*!< Offset: 0x30 Debug Fault Status Register */__IO uint32_t MMFAR; /*!< Offset: 0x34 Mem Manage Address Register */__IO uint32_t BFAR; /*!< Offset: 0x38 Bus Fault Address Register */__IO uint32_t AFSR; /*!< Offset: 0x3C Auxiliary Fault Status Register */__I uint32_t PFR[2]; /*!< Offset: 0x40 Processor Feature Register */__I uint32_t DFR; /*!< Offset: 0x48 Debug Feature Register */__I uint32_t ADR; /*!< Offset: 0x4C Auxiliary Feature Register */__I uint32_t MMFR[4]; /*!< Offset: 0x50 Memory Model Feature Register */__I uint32_t ISAR[5]; /*!< Offset: 0x60 ISA Feature Register */
} SCB_Type; 其中AIRCR为32位，10：8位设置优先级分组，如下图（Cortex-M3权威指南P285），31：16位必须为0xFA05，所以AIRCR_VECTKEY_MASK值为((uint32_t)0x05FA0000)。
所以选第二组的话此时SCB->AIRCR值为：0x05FA 0500
设置完中断优先级分组后，需要去设置抢占优先级、响应优先级、外部中断通道和使能，如下：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure结构体类型如下，第一个成员用来设置中断向量表通道，这里设置的是外部中断0，第四个成员是用来使能的。
typedef struct
{uint8_t NVIC_IRQChannel; uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
} NVIC_InitTypeDef;第二三个成员用来设置抢占优先级和响应优先级，对应关系如下。
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 函数内容如下：
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
{uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE){ tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;tmppre = (0x4 - tmppriority);tmpsub = tmpsub >> tmppriority;
函数目的是将设置好的通道、优先级、使能等信息放到相应的地方
首先判断是否使能，使能了就用0x700给SCB->AIRCR的其他位清零，只保留AIRCR[10:8]位，然后用0111-0101=0010后右移8位，变成0010，然后赋值给 tmppriority（它的值在0~4之间变化，因为AIRCR[10:8]这三位取值范围是3~7），假设取第1组AIRCR[10:8]=110=6，tmppriority=1。如下表：
|
优先级分组 |
AIRCR[10:8] |
IP[7:4] 抢占：响应 |
tmppriority | tmppre | tmpsub |
| 0 | 111=7 | 0:4 | 0 | 4 | 0000 1111 |
| 1 | 110=6 | 1:3 | 1 | 3 | 0000 0111 |
| 2 | 101=5 | 2:2 | 2 | 2 | 0000 0011 |
| 3 | 100=4 | 3:1 | 3 | 1 | 0000 0001 |
| 4 | 011=3 | 4:0 | 4 | 0 | 0000 0000 |
接下来将抢占优先级和响应优先级的信息赋值给tmppriority，即：
先把抢占优先级NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的取值（假设为1）左移tmppre（3位）位，然后赋值给tmppriority=1000，再把响应优先级NVIC_IRQChannelSubPriority的取值（假设为010）与tmpsub相与（目的是对其余的无效位清零保留有效位）后放进tmppriority=1010，这时候tmppriority就携带了抢占优先级和响应优先级的信息。
tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;tmppriority |= NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;tmppriority = tmppriority << 0x04; NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =(uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);}else{NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =(uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);}
}将tmppriority左移4位给相应的IP[]：1010 0000，因为IP[]是高4位有效的,同时将使能信息给ISER。
就不详细解释了。下面是60个中断向量。
WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */RTC_IRQn = 3, /*!< RTC global Interrupt */FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */DMA1_Channel1_IRQn = 11, /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt */DMA1_Channel2_IRQn = 12, /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt */DMA1_Channel3_IRQn = 13, /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt */DMA1_Channel4_IRQn = 14, /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt */DMA1_Channel5_IRQn = 15, /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt */DMA1_Channel6_IRQn = 16, /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt */DMA1_Channel7_IRQn = 17, /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt */ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19, /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts */USB_LP_CAN1_RX0_IRQn = 20, /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts */CAN1_RX1_IRQn = 21, /*!< CAN1 RX1 Interrupt */CAN1_SCE_IRQn = 22, /*!< CAN1 SCE Interrupt */EXTI9_5_IRQn = 23, /*!< External Line[9:5] Interrupts */TIM1_BRK_IRQn = 24, /*!< TIM1 Break Interrupt */TIM1_UP_IRQn = 25, /*!< TIM1 Update Interrupt */TIM1_TRG_COM_IRQn = 26, /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt */TIM1_CC_IRQn = 27, /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt */TIM2_IRQn = 28, /*!< TIM2 global Interrupt */TIM3_IRQn = 29, /*!< TIM3 global Interrupt */TIM4_IRQn = 30, /*!< TIM4 global Interrupt */I2C1_EV_IRQn = 31, /*!< I2C1 Event Interrupt */I2C1_ER_IRQn = 32, /*!< I2C1 Error Interrupt */I2C2_EV_IRQn = 33, /*!< I2C2 Event Interrupt */I2C2_ER_IRQn = 34, /*!< I2C2 Error Interrupt */SPI1_IRQn = 35, /*!< SPI1 global Interrupt */SPI2_IRQn = 36, /*!< SPI2 global Interrupt */USART1_IRQn = 37, /*!< USART1 global Interrupt */USART2_IRQn = 38, /*!< USART2 global Interrupt */USART3_IRQn = 39, /*!< USART3 global Interrupt */EXTI15_10_IRQn = 40, /*!< External Line[15:10] Interrupts */RTCAlarm_IRQn = 41, /*!< RTC Alarm through EXTI Line Interrupt */USBWakeUp_IRQn = 42, /*!< USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */TIM8_BRK_IRQn = 43, /*!< TIM8 Break Interrupt */TIM8_UP_IRQn = 44, /*!< TIM8 Update Interrupt */TIM8_TRG_COM_IRQn = 45, /*!< TIM8 Trigger and Commutation Interrupt */TIM8_CC_IRQn = 46, /*!< TIM8 Capture Compare Interrupt */ADC3_IRQn = 47, /*!< ADC3 global Interrupt */FSMC_IRQn = 48, /*!< FSMC global Interrupt */SDIO_IRQn = 49, /*!< SDIO global Interrupt */TIM5_IRQn = 50, /*!< TIM5 global Interrupt */SPI3_IRQn = 51, /*!< SPI3 global Interrupt */UART4_IRQn = 52, /*!< UART4 global Interrupt */UART5_IRQn = 53, /*!< UART5 global Interrupt */TIM6_IRQn = 54, /*!< TIM6 global Interrupt */TIM7_IRQn = 55, /*!< TIM7 global Interrupt */DMA2_Channel1_IRQn = 56, /*!< DMA2 Channel 1 global Interrupt */DMA2_Channel2_IRQn = 57, /*!< DMA2 Channel 2 global Interrupt */DMA2_Channel3_IRQn = 58, /*!< DMA2 Channel 3 global Interrupt */DMA2_Channel4_5_IRQn = 59 /*!< DMA2 Channel 4 and Channel 5 global Interrupt */
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