关于STM32的CPU的使用率~裸机不带系统

1. 如果你不跑操作系统，CPU肯定一直都是100%使用的，哪怕你里面是延时等待，CPU也是一直在执行空语句nop，因为STM32里面是有一个CPU。

2.对于stm32总是百分百。只是有多少时间空闲，多少时间干活！

楼主的意思是实际CPU用来干正事的时间，在整个时间里的比例，打个比方，如果工作50mS，再等待200mS，完成一个大循环，那么CPU的使用率就是20%。

如果楼主的程序是以大循环方式做的，那么在进入等待前把一个IO口拉低，等待结束，开始工作，把IO口拉高，那么占空比就是使用率，当然这是在各种中断不是很频繁，而且中断里处理的事情很少的情况下有用，我经常这么估算MCU的速率富余度的，然后据此设置一个合适的MCU工作频率，降低不仅仅是CPU的功耗那一点点电能，如果是线性降压，整个功耗下降很多的，发热就低了，而且工作频率下降，CPU稳定性也会增强。

4. 首先，我们知道Cortex有几种内核的低功耗工作状态，Sleep, Stop, Standby
这里我用到的是Sleep状态，即设计程序时，当程序的任务处理完后，使单片机进入WFE或WFI的Sleep状态：

使用操作系统时，直接在空闲任务中添加__WFI();或__WFE();即可
裸机程序时，设计程序结构为大main循环为中断或事件触发的形式，即main循环等待队列中的任务，当队列为空时，执行__WFI();或__WFE();。添加队列的操作在串口、按键、计时器中断中进行，等等。

然后，我们采用的是外设的低功耗状态，即STM32的外设可以在内核进入低功耗状态后，手动或自动停止外设的时钟，当退出低功耗状态时手动或自动恢复外设始终。
由于我这方法是在F4上面实现的，采用F1实现时，会显得臃肿一些，大家理解啥意思就行了，采用F4时会方便很多。
这是F1的外设低功耗特性，可见，外设在内核进入低功耗状态时，外设时钟只能手动打开和关闭。

这是F4的外设低功耗特性，可见，外设在内核进入低功耗状态时，外设时钟可以自动关闭。

在使用F4时，我们就可以采用如TIM6和TIM7两个计时器
配置如下

void tim6_init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE );
RCC_APB1PeriphClockLPModeCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, DISABLE);
TIM_DeInit(TIM6);
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 180;
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_InitStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_InitStructure);
TIM_SetCounter(TIM6, 0);
TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, DISABLE);
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
}
void tim7_init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockLPModeCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);
TIM_DeInit(TIM7);
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 180;
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_InitStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_InitStructure);
TIM_SetCounter(TIM7, 0);
TIM_ITConfig(TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);
}

复制代码

TIM7中断代码如下：

void TIM7_IRQHandler(void)
{
TIM7->SR = ~TIM_IT_Update;
CPU_TICK_USAGE = TIM6->CNT;
TIM6->CNT = 0;
}

复制代码

计算CPU使用率（%）如下：

CPULoad = (float)CPU_TICK_USAGE*100.0f/65535.0f

复制代码

当采用F1时，那就需要在每个中断的入口处，手动添加代码，使能TIM6时钟
并在每个__WFE();或__WFI();前手动添加代码，关闭TIM6时钟
在每个__WFE();或__WFI();后手动添加代码，使能TIM6时钟

当然，采用F1时，不用__WFE();或__WFI();而只用while循环也是一样的。

围观，个人觉得既然是裸机，就没必要考虑CPU的使用率了

dwiller_ARM 发表于 2014-2-20 13:58
围观，个人觉得既然是裸机，就没必要考虑CPU的使用率了

在一般的应用中还是可以采用的，如现在我做的变频器项目，可以通过查看CPU的使用率考虑算法的复杂性，并根据CPU使用率确定最高的采样频率和PWM周期，同时确定CPU主频选取的是否合适。按我的感觉是，CPU使用率为75~85%时最合适。

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