OpenDDS内部关键的idl文件（RTPS）

RtpsCore.idl，定义了RTPS对等发现模块所需要的各种内部通讯报文（即RTPS库所需要的结构体），有助于了解和深入掌握RTPS对等发现层的含义。

#include "dds/DdsDcpsInfoUtils.idl"module OpenDDS {module RTPS {typedef octet OctetArray2[2];typedef octet OctetArray4[4];/* A list of filters that were applied to the sample.See section 9.6.3.1 for the signature-generation algorithm. */typedef long FilterSignature_t[4];/* For each filter signature, the results indicate whether thesample passed the filter. */typedef sequence<long> FilterResult_t;typedef sequence<FilterSignature_t> FilterSignatureSeq;struct ContentFilterInfo_t {FilterResult_t filterResult;FilterSignatureSeq filterSignatures;};struct Property_t {string name;string value;};typedef sequence<Property_t> PropertySeq;struct EntityName_t {string name;};/* Type us

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