计算云台与转台的精度

2024-05-14 13:42:56

计算云台与转台的精度

云台是安装和固定手机、相机、摄像机的支撑设备。

1. 云台 / 转台精度 0.01 度

0 度 - 360 度，表征为 0 - 36000 ( 2 15 = 32768 ， 2 16 = 65536 2^{15} = 32768，2^{16} = 65536 215=32768，216=65536)，编码器约为 15 位。

图像像素尺寸：576 * 720 (H * W)
假如方位视场角是 1 度，1 度对等于 720 像素，0.01 度对等于 7.2 像素。
假如方位视场角是 0.5 度，0.5 度对等于 720 像素，0.01 度对等于 14.4 像素。
假如方位视场角是 0.9 度，0.9 度对等于 720 像素，0.01 度对等于 8 像素。
精度较低，应对环境干扰能力差，导致跟踪不理想。

2. 云台 / 转台精度 0.1 度

0 度 - 360 度，表征为 0 - 3600 ( 2 11 = 2048 ， 2 12 = 4096 2^{11} = 2048，2^{12} = 4096 211=2048，212=4096)，编码器约为 11 位。

图像像素尺寸：576 * 720 (H * W)
假如方位视场角是 1 度，1 度对等于 720 像素，0.1 度对等于 72 像素。
假如方位视场角是 10 度，10 度对等于 720 像素，0.1 度对等于 7.2 像素。
假如方位视场角是 9 度，9 度对等于 720 像素，0.1 度对等于 8 像素。
精度低，应对环境干扰能力差，导致跟踪不理想。

References

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