树莓派相机模组v2在2016年发布，采用800万像素的Sony IMX219的传感器。
支持1080p30, 720p60和VGA90录像模式，拍照模式最大支持3280*2464的图像分辨率。
相机模组采用CSI接口与树莓派相连接，获取图像数据支持MMAL和V4L api, 也支持第三方库如ffmpeg。

树莓派系统中提供了至少拍照raspstill、录像raspivid两个工具，本文介绍这两个工具的使用。

硬件安装

相机模组

安装之后，运行抓图工具，如raspistill -o image.jpg，出现报错

相机已经安装，但是初始化组件时失败。后面需要使用sudo raspi-config进行配置。同时，查看系统的设备，并没有指示相机的/dev/video0设备

树莓派系统配置

执行命令：sudo raspi-config，使能摄像头，按照图示顺序操作：

操作完成后重启树莓派，再次查看视频设备，出现了 /dev/video0。

测试拍照功能

再次运行拍照命令 raspistill -o image.jpg
完成后，使用file image.jpg查看图片信息：

可以直观看到当前图像文件的基本信息，图像分辨率为3280*2464 ≈ 800W，宽高比为3280/2464= 1.331 ≈ 4:3。

复制到windows下查看图片。

测试录像功能

raspivid仅支持录制h264裸流视频文件，例如 raspivid -o video.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720 ，表示录制10秒、图像分辨率为1280*720的视频保存为video.h264。

使用file命令查看文件信息

复制文件到windows视频VLC播放，查看媒体信息

用到命令说明

拍摄时长，只要通过 “-t” 选项来设置你想要的长度就行了（单位是毫秒）
图像分辨率，使用 “-w” 和 “-h” 选项将分辨率降为 1280x720等等
码率，默认是12Mbps ，通过”-b”来指定，例如150Kbps, 设置为 “-b 1200000”
帧率，默认是25fps，通过”-fps”来指定，例如5fps, 设置为 “-fps 5”
gop，通过”-g”来指定，通常设定为 1fps、2fps等
H264 profile，可选baseline、main、high
H264 level，可选4、4.1、4.2
强制每个I帧添加PPS、SPS, 设置"-ih"即可

Raspberry Pi Camera Module官方说明

https://www.raspberrypi.org/documentation/raspbian/applications/camera.md

新的网址 https://www.raspberrypi.org/documentation/accessories/camera.html

FFmpeg推流测试

1、ffmpeg官网安装下载

下载ffmpeg-git-armhf-static.tar.xz，解压放入/usr/bin中，可以直接使用fmpeg命令进行录像拍照等功能。

推流测试，例如执行ffmpeg -i /dev/video0 -f flv rtmp://192.168.3.86:9092/live/raspi

推流默认视频分辨率为1024*768，存在问题：

终端显示的帧率始终不到5fps，cpu占用巨高；
vlc拉流播放延迟30s以上，降低分辨率也基本改善

2、使用树莓派官方提供的ffmpeg

卸载上一步安装的ffmpeg，使用sudo apt-get install ffmpeg命令安装树莓派提供的ffmpeg工具。

安装后，可以使用硬编码器h264_omx, 实现硬件加速。

推流执行命令修改，效率有明显改善。

ffmpeg -i /dev/video0 -vcodec h264_omx -f flv rtmp://192.168.3.86:9092/live/raspi

使用如下方法

ffmpeg -f v4l2 -c:v h264_mmal -pix_fmt yuv420p -i /dev/video0 -s 1280x720 -r 30 -c:v copy -b:v 4000k -f flv rtmp://192.168.3.86:9092/live/raspi

不能修改分辨率，使用如下方法
raspivid -o - -t 0 -w 1280 -h 720 -fps 25 -b 4000000 -g 50 --nopreview | ffmpeg -re -i - -f h264 -vcodec copy -g 50 -f flv rtmp://192.168.3.86:9092/live/raspi
正常，但是延迟10s左右！ -_-!

ffmpeg -f v4l2 -input_format yuv420p -i /dev/video0 -vcodec h264_omx -b:v 2000000 1111111.h264
再加上 preset 和 tune基本满足要求。

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