1. 优缺点对比

USB相机：

· 优：很容易整合，内核支持标准UVC协议

· 优：可以做很多的离线的图像工作（曝光控制，帧率等）。

· 优：提供输入/中断功能，可为您节省计算应用程序时间（例如，在新帧上中断）。

· 优：可以长距离工作（最高可达USB标准）。

· 缺：由于USB总线使用CPU时间，如果使用100％CPU，这会影响您的应用程序。

· 缺：对于使用硬件图像pipeline（硬件编码器等）不是最佳的。

缺：扩展多路视频采集，线束麻烦

CSI相机：

· 优：根据CPU和内存使用情况进行优化，以便将图像处理并存入内存。

· 优：可以充分利用硬件图像pipeline。

· 优：可执行底层访问与控制传感器/摄像头。

· 优：可以更好的支持多路视频采集，

基于MIPI-CSI专用口，使用虚拟通道TX2最大可达到12路，Xavier最大可达到16路

· 缺：支持较短距离（通常不超过10cm）。

除非您使用序列化系统（FPD Link，GMSL等，一般支持15m左右，目前已经很成熟了

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