人工智能六旋翼无人机制作直播间,开贴!!!!!!!!
最近想做一个无人机,把人工智能应用到无人机上,希望可以做出完全自主飞行的无人机
这篇是开贴,以后的每一贴都会写出无人机的制作过程和进展,还有遇到的问题!
自己组装了一个F550无人机
上面这几张图片是组装了一个最基本的无人机组件,今天飞了一下,PIXHAWK飞控的水平校准可能有偏差,飞起来后有漂移,但是问题不大,做下微调就可以了。
调试的时候也遇到了问题,PIXHAWK在校准电调的时候犯二了,插上电池后等待飞控RGB灯红蓝快速闪烁的时候,马上把电池拔掉,断掉电源,这个时候再上电就是给电调校准了,先要把遥控器油门推到最大,插上电池后立刻按下飞控的解锁按键,就是飞控上SWITCH接口的,随后会听见音乐声,证明已经记住了电调的最大值,再将遥控器的油门调到最低,会有一声长鸣,证明校准完成,重新上电就可以了。
在我第一次试飞的时候,出现飞行器转圈的情况,这个是因为电机的方向装反了,按照PIXHAWK官方给的安装说明http://pix.1yuav.com/ 就没问题了!
目前就做到了这里,下周继续为大家更新!!!!!!!!!!!!!!!
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