STM32入门笔记(03)：系统时钟控制 RCC （STM32CubeMx 初始化配置)

目的/起源： B站@立邦大侠的在视频里面提到，他用STM32CubeMx 更清晰地进行STM32系统时钟配置以及时钟架构。

STM32 开发流程 : 芯片选型 - 原理图设计 - PCBlayout - 编写程序

芯片选型

什么是附带DSP和FPU?

DSP：数字信号处理。注意：STM32单片机对数字信号处理，是通过内核的DSP指令集来提供支持的。
FPU: 浮点运算单元。

HAL库新建工程模板方式：
1、手动移植，参考SPL标准库的新建工程模板template
2、STM32CubeMx工具，图形化配置GPIO/系统时钟等

【野火】CubeMX下载安装及新建工程配置

STM32CubeMX配置与代码生成大致步骤为：

1.Java Runtime Environment 环境安装，STM32CubeMx下载安装。注意：STM32CubeMX v6.5.0 版本无需安装JAVA环境，软件自动帮你安装固件库包。
2.配置GPIO等外设 Pinout & Configuration
3.配置时钟 Clock Configuration
4.配置项目文件管理方式 Project Manager
生成项目代码 GENERATE CODE ，软件自动使用你设置的开发环境(例如：MDK keil5)打开项目 open project 。

以下几张粗略的图片记录STM32CubeMX配置初始化C代码生成，具体过程可以参考：

【ST官方】中文用户手册：UM1718_STM32CubeMX用于STM32配置和初始化C代码生成
【CSDN】STM32CubeIDE使用笔记（02）：STM32CubeMX配置与代码生成

注意：【SYS】【Debug】选择 Serial Wire ,否则程序只能下载1次（STlink烧录m吗？）。

选开发环境 MDK-ARM v5

第一次生成代码的时候，如果你没手动下载安装固件包，软件会自动帮你下载固件包。

用MDK Keil5 打开项目，写个点灯实验，编译成.HEX文件后，FlyMCU烧录到开发板上。

配置系统时钟

这部分详细记录下。

1.HSE：高速外部时钟 high system extern
2.HSI :高速内部时钟
3.LSE：低速外部时钟
4.LSI：低速内部时钟
5.PLL (倍频）：锁相环时钟输出。 36MHz *2（2倍频） = 72MHz ；168MHz

例如：【HSE 外部时钟】-【Crystal/Ceramic Resonator 晶振】

SYSTEMCLK :系统时钟

时钟树如下

STM32F4xx、 STM32F1xx 参考手册：

总结：

系统时钟频率越高，功耗越高，抗干扰越弱。

配置FreeRTOS

配置任务

Priority 任务优先级

参考资料：

[1]【野火】STM32 HAL库开发实战指南教学视频第2讲.KEIL的安装和使用第9讲.STM32CubeMx新建工程第12讲.时钟控制
[2] STM32F103x参考手册和STM32F4xx中文参考手册
【CSDN】STM32CubeMX简介和安装环境
【B站】超简单freertos+stm32cube从零开始做一个多路呼吸灯

DMA，全称为： Direct Memory Access，即直接存储器访问。

DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。

作用：为CPU减负。DMA 它不但能减轻 CPU 负担，还能提高数据传输速度。

STM32F4 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2），共 16 个数据流（ 16 个数据流），每
一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达 8
个通道（或称请求）。每个数据流通道都有一个仲裁器，用于处理 DMA 请求间的优先级。

2 个 DMA 控制器
16 个数据流
- DMA1 8个数据流
- DMA2 8个数据流
128 数据流 - 每个数据流总共可以有多达 8个通道（或称请求）

DAC ：数字/模拟转换模块。它是 12 位数字输入，电压输出型的 DAC。

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