AM335x USB 调试的经验小结

Yaoming

硬件调试

• 首先，将USB设备放到PC等设备上以确认该设备本身是否正常。

• 可以根据AM335x 的Schematics Check list进行第一步的检查:

– /index.php/AM335x_Schematic_Checklist#USB

• TI FAE 的经验总结：

– /question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/471

99.aspx

• 其他方法：

– 检查vbus是否上电，排除掉电源设计的问题。

– 查看ID脚是否配置正确。

– 串一个USB HUB到靠近AM335x侧，再进行测试。

• 一次可以初步判断是否是由于信号完整性的原因造成信号不稳定。

– Babble Event，一般为信号完整性问题，可以先用HUB进行调试，也可以通

过软件对USB降速(从USB 2.0 降到USB 1.1)进行调试。如果要从根本上

解决，一遍需要重新layout。

软件调试 -- Linux/Android/Starterware

一般调试流程：

– 首先，用最新的SDK进行调试，看是否问题已经解决。

– 获取USB driver的全部log

• 在Linux/Android中，可以在终端输入dmesg获取。

• 在Starterware中，没有log机制，所以是没有的，可以用JTAG 进行在线调试，可以

参考我以前的总结。

Log机制是进行初步判断问题再哪里的基本步骤。

– 判断是否是Babble Event。如果有，如前所述，需要硬件级的调试，或者绕

过去。

• 对于Linux，可以直接到dmesg 中查看是否有。

• 对于Starterware，需要连上JTAG，进行调试，是否状态为

USB_EVENT_BABBLE_ERROR。

• 主要的绕过方法：

– 可以尝试将USB 2.0降速到USB 1.1。

– 用PIO mode代替DMA mode。

– 用USB 总线分析仪进行调试。

• 这个方法主要是获取USB协议的实现情况的时序图，然后将其交个相应的专家进行

分析调试。

USB 2.0 降速到1.1的方法

• 在Linux/Android中：

– 在kernel/drivers/usb/musb/musb_core.c中

musb_writeb(regs, MUSB_POWER, MUSB_POWER_ISOUPDATE

| MUSB_POWER_SOFTCONN

- | MUSB_POWER_HSENAB

+ /*| MUSB_POWER_HSENAB */

/* ENSUSPEND wedges tusb */

/* | MUSB_POWER_ENSUSPEND */

);

• 在Starterware中:

– 可以参考/index.php/StarterWare_USB中：

Note: The MSC Host class is by default configured for Hi-Speed DMA transfer

mode. For Full-Speed mode, define 'USB_MODE_FULLSPEED' in 'Drivers',

'USBLib' and 'Application' make files.

USB DMA/PIO 模式切换的方法

• 对于Linux/Android

– 可在menuconfig中配置，可参考

/index.php/Usbgeneralpage