室内定位：基于LoRa网络的蓝牙定位 BLE-2

①适用说明

基于LoRa网络的蓝牙定位是依赖LoRa作为数据回传网络，通过在场所内部署安装蓝牙信标设备作为定位依据，移动定位终端设备如定位胸牌或定位手表主动扫描环境中的iBeacon信号并通过LoRa网络传到后台供定位服务器进行终端坐标解算。从网络结构以及定位主从性的角度看，基于LoRa网络的蓝牙定位也可以被成为“蓝牙网络侧主动定位”。

基于LoRa网络的蓝牙定位一般蓝牙信标（iBeacon）的建议安装间距为5～7米左右，如果吸顶安装高度一般在3～5米上下（室外环境多采用道钉式蓝牙信标，采用贴地安装方式），可实现的定位精度大约为2米上下，理想情况可逼近1米精度。

基于LoRa网络的蓝牙定位方式，由于是移动定位终端（胸牌/手表）主动扫描环境中部署的iBeacon信号，因此其最大的特点是整套方案的设备安装成本较低，而且避免了大量穿墙打洞工作。缺点是移动定位终端设备在使用一段时间后需要充电，一般胸牌形态产品一次充电可以工作一个月。综合了建设成本来说，此方案适合大范围区域内被定位的人员数量不太多的情况。

基于LoRa网络的蓝牙定位方式适合一些已建成并正在使用中的楼宇建筑或特殊厂区，不用进行繁琐的弱电施工只是简单安装设备就可以实现人员定位需求的场景，比如在定位胸牌嵌入RFID后可用于化工厂的人员定位及“二道门”管理，园区、大型体育中心的安保人员实时位置调度等。

②体系结构图

在需要定位的区域部署蓝牙信标设备；

向需要定位的人/物上佩戴定位标签；

在场所内根据环境以及被定位的终端数量，进行合理的基站部署安装；

在本地/云端搭建定位系统，并开通设置与位置监管相关的业务管理平台。

③设备造价

蓝牙信标设备室内定位型一般单价在50元上下，室外防水防爆道钉式蓝牙信标一般单价在110元上下。

LoRaWAN网关一般的价格都在5000～10000元/台，大部分都支持POE或4G回传。

LoRa定位终端的价格在250元～350元不等，具体要看产品形态和石佛兼容的其他功能（RFID/NFC、GPS、运动传感器）。

备注：LoRa网关（LoRa通信基站）由两种技术路线，如果需求场景较为复杂且对定位频次要求较高时，一般推荐采用私有协议的LoRa Mesh方式；如果需求场景比较空旷且对定位频次要求不高时，一般推荐采用通用的LoRaWAN方式。

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