北斗/GPS模块定位精度单位RMS,CEP,Sigma介绍

GNSS定位精度单位CEP、RMS、2D RMS 在GNSS产品中厂家提供这么几个精度参数：CEP、RMS，下面将详细介绍一下这几个精度参数的意义： CEP和RMS是GNSS的定位精度单位，也是个概率单位。就拿5M CEP说吧，意思是以5M为半径画圆，有50%的点能打在圆内，也就是说，GNSS定位在5M精度的概率是50%，相应的RMS（66.7%）2DRMS（95%）当然很多商家愿意给出CEP，因为单位大了，前面的数就小了，好看。水平精度以圆概率误差(CEP) 意味着 50% 的结果在给出的圆直径内，50%的结果在圆外。

RMS是1 sigma或1倍标准差，如果结果是无偏的，概率为67%。 2dRMS是2 sigma或2倍标准差，概率为95%。他们的相互转换可以按照下面的规则： CEP 乘以1.2能转换为RMS，CEP 乘以2.4能转换为2d RMS。

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