1、硬件配置与参数

①硬件配置

名称

型号

数量

PLC

Q06UDEH

1个

Q系列定位模块

QD77MS16

1个

伺服放大器

MR-J4-40B

1个

伺服放大器

MR-J4-20B

1个

伺服电机

HG-KR43J

1个

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