前言

本文对复杂的背景取小圆及其坐标位置

一、原图

本次检测的位置如图：

二、实现思路

本次实验主要使用区域面积进行获取，因此思路都比较简单。
使用阈值，面积选择，然后得到region，在进行获得xld，之后再xld中进行拟合圆，得到圆心和半径。然后绘制圆形

三、halcon完整脚本实现

脚本解析都在代码里边可进行查看

dev_close_window()
dev_open_window(0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle)
for i := 1 to 7 by 1 read_image(Image, i+'.bmp') threshold(Image, Region, 0, 65) * 去除噪点opening_circle(Region, RegionOpening, 10) * 找螺丝孔中间小黑圆位置 connection(RegionOpening, ConnectedRegions)select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 1000, 1550) gen_contour_region_xld(SelectedRegions, Contours, 'border') fit_circle_contour_xld(Contours, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row1, Column1, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder) gen_circle(Circle, Row1, Column1, Radius) dev_display(Image) dev_display(Circle) area_center(SelectedRegions, Area, Row, Column) for Index := 0 to |Area|-1 by 1 row:= Row[Index] col:= Column[Index] disp_message(WindowHandle, Index +1+':'+'Row='+Row[Index]+'_Col='+Column[Index], 'image', Row[Index]+50,Column[Index]-200, 'black', 'true') endfor
stop()
endfor

四、效果展示

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二、实现思路

三、halcon完整脚本实现

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