从零开始搭建四轮全向底盘

机械狗不需要梦想

想搭底盘就自己动手谁便画了一个，自己选电机，自己选轮子，联轴器，车架。
电机选用的是步进电机（屌丝一个），轮子为了满足全向和低价的条件，选用的是78mm的全向轮（区别于麦克纳姆轮）然后自己画了一个车架的，用的铝板，在上面的打了好多螺纹孔为了后续搭第二层，出于机械工程师的严谨和眼光，安装螺栓是选用沉头的，所以安装起来的面是平整的。

整车的车架尺寸是250mm*250mm,电机的驱动力矩我是计算过的，完全满足的要求。车架发到淘宝上加工，为了好看，我对车架铝板黑色阳极氧化，好看的要死。

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