talkback-6.1.1支持安卓6，也就是SdkVer=23的方法

谷歌源代码下载：
https://github.com/google/talkback/commits/master
2018年12月20日版本

build.gradle文件：
minSdkVersion 26 改为23，否则安卓6装不上
compile project(':switchaccess') 这行删除，这是安卓辅助功能“开关控制”，就是用手机硬件按键(比如音量键)来操作屏幕控件，方便手指不灵活的人
switchaccess在xml里的服务配置也全删除

shared.gradle文件
compile 'com.google.guava:guava:22.0'改为10.0，否则生成报错Caused by: com.android.dx.cf.code.SimException: default or static interface method used without --min-sdk-version >= 24

TalkBackService.java文件
这些代码要改
while (true) {synchronized (mDisableTalkBackCompleteAction) {if (mDisableTalkBackCompleteAction.isDone) {break;}try {mDisableTalkBackCompleteAction.wait();} catch (InterruptedException e) {// Do nothing}}}改为：
for (int i=0;;++i) {if(15<=i){break;}synchronized (mDisableTalkBackCompleteAction) {if (mDisableTalkBackCompleteAction.isDone) {break;}try {Thread.sleep(100);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}}}
这样是为了避免点明或解说语音库在服务退出时一直卡住无法退出

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