一、W5500及modbus

W5500 芯片是一款集成全硬件 TCP/IP 协议栈的嵌入式以太网控制器，同时也是一颗工业级以太网控制芯片。是韩国WIZnet（微知纳特）发布全硬件TCP/IP协议栈以太网接口芯片。
W5500 支持高速标准4线SPI接口与主机进行通信，该 SPI 速率理论上可以达到 80MHz。其内部还集成了以太网数据链路层（MAC）和10BaseT/100BaseTX 以太网物理层（PHY），支持自动协商（10/100-Based全双工/半双工）、掉电模式和网络唤醒功能。与传统软件协议栈不同，W5500内嵌的8个独立硬件 Socket 可以进行8路独立通信，该8路Socket的通信效率互不影响，可以通过 W5500 片上32K 字节的收/发缓存灵活定义各个Socket的大小。

Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。

一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址0例外，指定地址0的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会运行，不过不回应指令）。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个IO接口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。

有许多modems和网关支持Modbus协议，因为Modbus协议很简单而且容易复制。它们当中一些为这个协议特别设计的。有使用有线、无线通信甚至短消息和GPRS的不同实现。不过设计者需要克服一些包括高延迟和时序的问题。

二、代码实现

1.初始化网络

void Load_Net_Parameters(void)
{Gateway_IP[0] = 192;//加载网关参数Gateway_IP[1] = 168;Gateway_IP[2] = 1;Gateway_IP[3] = 1;Sub_Mask[0]=255;//加载子网掩码Sub_Mask[1]=255;Sub_Mask[2]=255;Sub_Mask[3]=0;Phy_Addr[0]=0x0c;//加载物理地址Phy_Addr[1]=0x29;Phy_Addr[2]=0xab;Phy_Addr[3]=0x7c;Phy_Addr[4]=0x00;Phy_Addr[5]=0x01;IP_Addr[0]=192;//加载本机IP地址IP_Addr[1]=168;IP_Addr[2]=1;IP_Addr[3]=199;S0_Port[0] = 0x13;//加载端口0的端口号5000 S0_Port[1] = 0x88;S0_Mode=TCP_SERVER;//加载端口0的工作模式,TCP服务端模式

2.响应函数

void Process_Socket_Data(SOCKET s)
{int len;unsigned char msg[11]={0x00,0x00,0x00 ,0x00, 0x00, 0x05, 0x01, 0x03, 0x02, 0x00, 0x70};len=sizeof(msg);unsigned short size;size=Read_SOCK_Data_Buffer(s, Rx_Buffer);memcpy(Tx_Buffer, Rx_Buffer, size);//打印查询报文for (int j=0;j<size;j++){printf("0x%02X ",Tx_Buffer[j]);}//写响应报文//检验码msg[0]=Tx_Buffer[0];msg[1]=Tx_Buffer[1];//协议msg[2]=0x00;msg[3]=0x00;//数据包长度msg[4]=0x00;msg[5]=0x05;//设备编号msg[6]=Tx_Buffer[6];//功能码msg[7]=Tx_Buffer[7];//数据长度msg[8]=0x02;//低八位msg[10]=data&0XFF;//高八位msg[9]=data>>8;memcpy(Tx_Buffer, msg, len);    //发送响应报文Write_SOCK_Data_Buffer(0, Tx_Buffer, len);data++;
}

3.main函数循环

 while (1){W5500_Socket_Set();//W5500端口初始化配置W5500_Interrupt_Process();//W5500中断处理程序框架if((S0_Data & S_RECEIVE) == S_RECEIVE)//如果Socket0接收到数据{S0_Data&=~S_RECEIVE;Process_Socket_Data(0);//W5500接收并发送接收到的数据}//从机状态标志HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);}

三、通信结果

1.建立连接

2.选择TCP/IP协议设置地址端口

串口输出

链接

STM32F103+W5500网络通信

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STM32基于W5500模块实现通信

目录

一、W5500及modbus

二、代码实现

1.初始化网络

2.响应函数

3.main函数循环

三、通信结果

链接

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