UDS 34/36/37 服务

从成本等角度考虑，汽车ECU中用于缓存诊断服务数据的buffer大小有限，所以当我们需要读取或写入超过buffer大小的数据时，就无法简单地使用2E和22服务了，UDS据此定义了几个将大块数据写入或读出的服务，即数据下载和上传。

UDS的第六类诊断服务：存储数据传输。该类型服务包含SID如下：

RequestDownload (0x34)：请求下载数据，诊断仪向ECU请求下载数据
RequestUpload (0x35)：请求上传数据，诊断仪向ECU请求上传数据
TransferData (0x36)：数据传输，诊断仪向ECU传数据（下载），或者ECU向诊断仪传数据（上传）
RequestTransferExit (0x37)：数据传输完成，请求退出
RequestFileTransfer (0x38)：请求文件传输，可以用于替代上传下载的服务

1. RequestDownload (0x34) service

该服务用于启动下载传输，作用是告知ECU准备接受数据，ECU则通过0x74 response告诉诊断仪自己是否允许传输，以及自己的接受能力是多大。

1.1 请求格式

由上图可知，请求格式分为5部分

第一部分：请求SID（1byte）：0x34
第二部分：dataFormatIdentifier（1byte）：这里面标识了数据格式相关的信息，比如数据是否有压缩，是否有加密，用的什么算法加密等，由主机厂与供应商约定好，用哪个bit来表示压缩、加密等信息。
第三部分：addressAndLengthFormatIdentifier（1byte）：该参数是代表后续的两个部分memoryAddress和memorySize所占的字节长度。addressAndLengthFormatIdentifier的低4bit表示memoryAddress，高4bit表示memorySize。如：memoryAddress参数占用0xm个字节，memorySize参数占用0xn个字节，则addressAndLengthFormatIdentifier值为0xnm
第四部分：memoryAddress（m个byte）：诊断仪向ECU请求下载写入数据的逻辑地址值。如：诊断仪请求ECU写入数据的内存逻辑地址为0x12345678（memoryAddress占4个字节），则memoryAddress值为0x12345678，对应addressAndLengthFormatIdentifier低4bit值为0x04.
第五部分：memorySize（n个字节）：诊断仪向ECU请求下载写入数据的字节数。如：诊断仪写入ECU数据的字节数为0x01234567（memorySize占4字节），则memorySize值为0x01234567，对应的addressAndLengthFormatIdentifier高4bit值为0x4。

1.2 响应格式

由上图可知响应格式分为三个部分

第一部分：response SID （1byte）： 0x74
第二部分：lengthFormatIdentifier（1byte）：高4bit为maxNumberOfBlockLength有效字节长度，低4bit保留为0.

lengthFormatIdentifier每半个字节单独编码。高半字节指定maxNumberOfBlockLength，低半字节设置为0保留。

maxNumberOfBlockLength长度取决于lengthFormatIdentifier的高半字节，此参数包括完整的消息长度（服务ID+blocksequencecounter(1字节)）

第三分部：maxNumberOfBlockLength：字节长度不定，表示0x36服务一次传输一个block的最大的字节数。如：maxNumberOfBlockLength=0x202，则应用层36服务一次最多发送字节数为0x202（字节数：0x202 >= 36 （1byte）+ parameter（x个byte））。后续36服务会细讲。

1.3 举例
诊断仪向ECU请求下载数据，dataFormatIdentifier值为0x00，该值有厂家或供应商协商制定，此处暂定为0x00。memoryAddress值为0x0x12345678（占4个字节），memorySize值为0x01234567（占4字节），则addressAndLengthFormatIdentifier值为0x44（该值计算方式上述请求格式中以说明）。

上图中不同颜色代表不同的参数
橙色：addressAndLengthFormatIdentifier（0x44）
紫色：memoryAddress（0x12345678）
绿色：memorySize（0x01234567）
青色：maxNumberOfBlockLength（0x0202）

2. TransferData (0x36) service

如果34服务得到了正确响应，诊断仪就要启动数据传输过程了，使用的就是36服务。

2.1 请求格式

上图可知请求格式分为三个部分

第一部分：请求SID ：0x36（1个byte）
第二部分：blockSequenceCounter（1个byte），34服务后，发送的第一个36服务时clockSequenceCounter=0x01，每次36服务请求便自增1，当增加到0xFF，此时下次请求36服务发送数据时blockSequenceCounter=0x00。
第三部分：transferRequestParameterRecord：字节长短和参数格式不定，由厂家制定。发送请求的数据。

2.2 响应格式

由上图可知响应格式分为三个部分

第一部分：response SID：0x76
第二部分：blockSequenceCounter：对请求的blockSequenceCounter的echo
第三部分：transferResponseParameterRecord，当36服务用于上传数据时，该参数必须的。36服务用于下载数据时，该参数非必须，此处不解析。

2.3 举例

假设诊断仪34服务请求下载30字节，ECU反馈每次最大下载maxNumberOfBlockLength为0x0A，则诊断仪使用36服务下载数据如下图所示：

3. RequestTransferExit (0x37) service

37服务用于退出上传下载，即诊断仪通过该诊断服务停止与ECU之间的数据传输。如果之前的34和36服务都顺利执行完成，那么37服务就可以得到ECU的positive response。否则ECU会负响应NRC 0x7F 37 24，表示诊断序列执行有错误。

3.1 请求格式

由上图可知请求格式分为两个部分

第一部分：请求SID：0x37
第二部分：transferRequestParameterRecord，字节长度和参数格式，厂家自定义，没有定义则默认字节数据为0。

3.2 响应格式

由上图可知响应格式分为两个部分

第一部分：response SID：0x77
第二部分：transferResponseParameterRecord，字节长度和参数格式，厂家自定义，没有定义则默认字节数据为0。

3.3 举例

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