有刷电机电机应用开发总结
有刷电机电机应用开发总结
电机应用主要就是PWM波的一些控制，就是对定时器的应用。
有刷电机驱动：小功率的驱动器使用直流有刷电机驱动芯片例如L298N
大功率的一般使用分立元件形式的H桥，主要有MOSFET或者IGBT晶体管组成
直流有刷电机几个重要参数：
1 空载转速 2 空载电流 3 负载转速 4 负载力矩 5 负载电流 6 堵转力矩 7堵转电流 8 减速比 9功率
最关键的是H桥电路分析
改进后的H桥，只需要一路PWM波即可控制半桥，保证同一时刻只会有一个三极管是导通的
使用L298N类型的电机驱动芯片，电机接口需要使用二极管，用于防止电机的反电动势虽坏L298N(二极管钳位)
分立元件搭建H桥驱动板
PWM输出 使用光耦进行PWM的隔离 PWM输出到MOS驱动芯片EG2104（高速光耦TLP2362，光耦EL357N）
EG2104S主要功能有逻辑信号输入处理，苏区时间控制，电平转换功能，悬浮自举电源结构和上下桥图腾柱式输出，还有Shutdown引脚，控制电机的选择和停止，EG2104s内部集成了死区时控制电路，EG2104s可以使用外接一个自举二极管和一个自举电容自动完成自举升压功能。
电机的正反转：当第一路输出PWM波，第二路保持低电平，PWM高时转动，低停止，第一路保持低电平，第二路输出PWM波，PWM波高时，反转，低停止。
直流有刷驱动板电流采集
H桥的驱动部分和电流检测，使用0.02R/2W采样电阻进行电流采集，使用AMC1200S进行隔离运放（8倍），差分输出，使用运放将差分输出变成单端输出给STM32的ADC采集 隔离运放将Vi放大8倍输出，Vo=8Vi+U（1.24）（有1.24V的偏置电压）
过流保护功能（保护阈值10A）
使用电压比较器，当IN-超过IN+时候，比较器输出低电平到74HC1G66（模拟开关芯片），NPN_MOS截止，使能74模拟开关芯片，使得比较器输出信号到锁存器SN74LVC1G373进行信号输出
电源电压检测
电压检测部分隔离器件没有放大，Vi/R19=POWER/(R18+R59+R19)得Vi=POWER/37 POWER_ADC=POWER/37+1.24
在程序中可以使用ADC看门狗实现电压异常处理，在主程序中实现限流保护
舵机控制也就是控制PWM输出，实现舵机的控制。
有刷电机电机应用开发总结相关推荐
- 国产M0核风机量产程序开发方案… FOC电机控制开发方案…3电阻采样
国产M0核风机量产程序开发方案- FOC电机控制开发方案-3电阻采样 出售一份基于国产M0核MCU平台, 风机量产程序,包含龙博格电机观测器,SVPWM,顺逆风启动,五段式与七段式调制等源码,完全可以 ...
- 车用主驱电机系统开发实战
车用主驱电机系统开发实战---目录 前言 组织架构及开发资源 项目组织架构 资源需求 需求分析 系统功能需求 硬件功能需求 软件功能需求 系统集成开发 电机开发 电磁设计 电机结构 减速器开发 控制器 ...
- STM32-Chapter1-6电机开发概述,定时器之基本定时器定时高级定时器互补输出输入捕获输出比较实验
一 需要掌握的技能 希望经过前面介绍的电机开发的应用场景对学习电机应用开发产生浓厚的兴趣,并且能让你更 加坚定地开始学习电机应用开发.那么该如何学习呢?对于电机驱动开发工程师,会有如下基本 要求: ...
- 基于MM32SPIN360C芯片的低压无刷电机设计 电机开发板驱动有感 BLDC 的操作方法
近年来,无刷直流电动机在众多领域中得到广泛应用.无论是电动汽车.家用电器,还是工业控制和医疗器械都有它的身影.无刷直流电动机之所以如此广受青睐,除了保持了有刷直流电动机优越的启动性能和调速性能外,其最 ...
- 永磁同步电机矢量控制中的双闭环是什么意思_【百问百答】ST 电机控制实战问答合辑 | 连载之二...
点击下方链接可以直接观看电机直播及直播答疑 https://wx18257eb0e8c82435.h5.xiaoe-tech.com/content_page/eyJ0eXBlIjoiMiIsInJl ...
- 电赛知识补充——电机篇
在准备电赛的时候,我通常会发现手边有很多格式各样的电机,问了很多人都没能和我说明白这些个电机是什么,有什么特性,怎么驱动,所以我打算学习一下电机的分类. 本文主要记录了在电赛中所需要的电机相关知识,包 ...
- 入门电机系列之1认识电机
入门电机系列,基于STM32硬件 本文章学习借鉴于野火团队资料,以表感谢.官网http://products.embedfire.com/ 内容比较多,有一些名词之说明了部分,不理解的可以百度一下.哈 ...
- 研究人员开发出最节能的 Wi-Fi 技术
华盛顿大学的计算机科学家和电机工程师开发出最节能的Wi-Fi无线网络技术,其消耗的电力不到现有Wi-Fi元件的万分之一.这项技术(PDF)被称为Passive Wi-Fi,顾名思义,它的部分是被动的- ...
- 小型云台用的是什么电机_盘一下目前国内主流的电动汽车都用什么电机
盘一下目前国内主流的电动汽车都用什么电机 洞观世界 2020-05-28 00:02:00 众所周知,特斯拉在国内的工厂量产及新出的价格着实给国内的厂商不小的压力,当然国内新能源汽车也如雨后春笋遍地生 ...
最新文章
- Java 多线程 并发编程------超全面
- aes密文长度_RSA加密密文可变（一句话说明）
- PHP本地服务器localhost与数据库MySQL的综合运用
- Linux(Ubuntu)使用日记------ssh远程登录腾讯云
- J2EE 各种关系逻辑图
- python修改html,Python爬虫精简步骤 HTML基础
- 小弟需要一个能显示播放音频的各频率音量大小（不知道叫什么东东）的控件～！...
- 论文笔记 Question Answering over Freebase via Attentive RNN with Similarity Matrix based CNN
- PAT甲之初窥门径（上）
- 解决VMbox中软连接创建错误的问题
- SMP、NUMA、MMP的简介
- 写了个自动批改小孩作业的代码
- python操作ppt
- Spring、Struts2+Spring+Hibernate整合步骤
- 网络协议—三要素与五层网络协议
- KDRB-ZC变压器绕组阻抗测试仪
- 高德h5地图api接口_H5，JS中使用微信、高德获取定位
- 块存储：AIO的直接写流程注释
- 题库——“计算机基础”
- SNUNet-CD: A Densely Connected Siamese Network for Change Detection of VHR Images论文介绍