入室监控—树莓派上挂红外传感器（python）

入室监控概要：

树莓派上挂一个红外传感器，探测是否有人进入
有人进入，探测光强
光强不够，控制继电器开灯，否则不开灯
打开摄像机拍照，并使用ftp把数据发到后台FTP服务器上
后台服务器跑web服务器，安卓APP接收

树莓派上挂一个红外传感器*

一个简单的被动式红外线传感器可以让你检测运动状态。这个传感器有三个引脚，可用于连接到Raspberry Pi的GPIO端。当该模块检测到运动状态时，其中一个引脚会输出高电压，输出电压大约为3.3V。如果持续检测到运动状态，那么该引脚的电压则保持该电压水平，直至检测不到运动状态时才会恢复为零。另两个引脚分别为5V和GND

红外传感器

对照前面的参数以及电路图，找到下面的左右针脚正负极，中间的PIN为感应输出，感应到人体时，输出3.3V高电平，检测不到信号时输出0。同时还要求工作电压在4.5V-20V之间。恰好树莓派的P1编号中第2，4号PIN都是5V的电压，满足要求，所以这次我们要接5V的电压。参数调节旋钮是用来扭动控制一些参数的。比如探测的延时时间，灵敏度等等。具体可以参看 HC -SR501的说明书。这里我们都使用默认值。

但是有一个关键的L H模式调节阀门要介绍一下，右上角有三个针脚，按照我实物照片，假定从上到下为123还有一个黄色的套接头，图中套接头接通了2 3号，代表了H模式，这个套接头是可以拔下来的，然后插到上面来，接通1 2号，代表了L模式。 L模式是不可重复触发，当探测到一次人体时，输出一次高电平，保持一段时间恢复低电平，在此期间如果还是检测到了人体也不再延长这个高电平的时间。等到低电平的封锁时间（前面默认是2.5S）过了以后才又开始检测。H模式是可以重复触发，如果一直感应到人体时，会一直输出高电平，直到探测不到人体后保持小段时间然后恢复低电平

GPIO的上拉和下拉
当我们给一个针脚接入GND，那么就是低电平，如果我们给一个针脚3.3V，那么就是高电平，状态是很确定的。如果我们什么都不接，那么这个针脚处于悬浮状态，很容易受到外接的干扰，可能是高也可能是低，也可能是处于高和低之间的状态。这时候我们就要明确指定这个针脚应该处于高或者低，不能让他处于悬浮状态。接入一个上拉电阻能够让这个针脚处于明确的高电平状态，接入一个下拉电阻能够让他处于明确的低电平状态。前面我们用作输出的时候都是明确给定了输出的高低状态。关于上拉电阻和下拉电阻，有一篇英文解释写的很不错，我也是参考这篇来看的，里面的测试大家也可以用树莓派测试一下。（http://www.bit-101.com/blog/?p=3813）。
PIN3始终处于高电平状态是因为。这个PIN口是用于树莓派I2C设备的，内部外接了一个物理的上拉电阻。所以他的状态一直是高电平，作为INPUT不能使用这个PIN。
PIN22 时高时低就是由于处于悬浮状态。所以我们要使用这个PIN就比如为他明确指定悬浮的时候是高还是低。

接线
模块左边的针脚1接P1编号的PIN2 为5V的正极，模块右边的针脚3的负极接PIN6，模块中间的针脚2输出线接PIN22

检测代码：

import RPi.GPIO asGPIO
import time#初始化
def init():GPIO.setwarnings(False)GPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(12,GPIO.IN)GPIO.setup(21,GPIO.OUT)pass#蜂鸣器鸣叫函数
def beep():while GPIO.input(12):GPIO.output(21,GPIO.LOW)time.sleep(0.5)GPIO.output(21,GPIO.HIGH)time.sleep(0.5)
#感应器侦测函数
def detct():#因为是仅仅试验，所以只让它循环运行100次for i in range(1,101):#如果感应器针脚输出为True，则打印信息并执行蜂鸣器函数if GPIO.input(12) == True:print "Someone isclosing!"beep()#否则将蜂鸣器的针脚电平设置为HIGHelse:GPIO.output(21,GPIO.HIGH)print "Noanybody!"time.sleep(2)time.sleep(5)
init()
detct()
#脚本运行完毕执行清理工作
GPIO.cleanup()

《RPi.GPIO模块函数说明：
RPi.GPIO.setmode(naming_system)
设置将GPIO针的命名方式。naming_system可用的取值有 RPi.GPIO.BCM 和 RPi.GPIO.BOARD，分别代表boardcom命名系统和树莓派板子上的命名系统。而因为使用BCM 的时候（据说）不同的版本BVM针脚定义不一样，所以同一套程序在多个树莓派系统上使用的时候建议用BOARD。

要检测哪个引脚编号系统已被设置模式（例如，由另一个Python模块配置过模式）：
mode = GPIO.getmode()
模式将是GPIO.BOARD，GPIO.BCM或None

可能在Raspberry Pi的GPIO上有多个脚本/电路。因此，如果RPi.GPIO检测到引脚已被配置为默认（输入）以外的其他引脚，则在尝试配置脚本时会收到警告。要禁用这些警告：
GPIO.setwarnings(False)

RPi.GPIO.setup(channel, state)
将标号为channel的针设置为state模式。channel取值为1~26，state取值为RPi.GPIO.IN 或者RPi.GPIO.OUT，分别表示输入和输出。例如 RPi.GPIO.setup(1, RPi.GPIO.IN)表示将1号针设置为输入模式；RPi.GPIO.setup(3, RPi.GPIO.OUT)表示将3号针设置为输出模式。具体哪个号是哪根取决于setmode()中设置成什么。

RPi.GPIO.output(channel, state)
将标号为channel的针设置为state指定的电平。channel取值为1~26，state取值为RPi.GPIO.HIGH 和RPi.GPIO.LOW，或者1和0，或者True和False，表示高电平和低电平。例如RPi.GPIO.output(1, 1) 表示把1号针设置为高电平，RPi.GPIO.output(3， Flase) 表示将3号针设置为低电平。具体哪个号是哪根取决于setmode()中设置成什么。

RPi.GPIO.input(channel)
获取将标号为channel的针的电平砖头。channel取值为1~26。例如RPi.GPIO.input(1) 表示获取1号针的状态。

RPi.GPIO.cleanup()
清除掉之前RPi.GPIO.setup()设置的状态。退出程序之前一定要调用，否则下次调用的时候会报错。》