现代控制理论与经典控制理论
| 经典控制理论 | 现代控制理论 | |
|---|---|---|
| 数学模型 | 传递函数 | 状态空间 |
| 外部描述模型 | 内部描述模型 | |
| G(s) | (A,B,C,D) | |
| 单输入单输出系统SISO | 多输入多输出系统MIMO | |
| 初值为0 | 初值不为0(更切合实际) | |
| 结构特性方面 | 稳定性 | 稳定性，能控性，能观性 |
| 满足被控对象稳定性要求 | 满足被控对象稳定性要求，解决被控系统存在性的问题 | |
| 设计方法 | 单回路设计 | 多回路设计 |
| 单变量系统 | 多变量系统 | |
| 非优化设计 | 优化设计 | |
| 极点配置 | 极点配置，最优控制 | |
| 设计思路 | 确定性系统控制 | 不确定性系统 |
| 无随机因素 | 有随机因素 |
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