LIN总线物理层介绍之总线特性
LIN总线具备如下特点:
(1)LIN总线网络采用单主节点多从节点的组网方式,没有CAN总线的仲裁机制,一个LIN总线网络最多可连接16个节点,即一个主节点,最多15个从节点;
(2)仅使用一根信号线就可以完成信息的传输;
(3)最大传输速率是20kbps;
(4)从节点无需晶振或者陶瓷振荡器就可以实现同步,大幅度降低成本;
(5)LIN总线的一般工作电压为12V;
(6)基于通用的UART/SCI的低成本接口,几乎所有的MCU都具备LIN总线的硬件基础;
(7)LIN总线的最长通信距离为40m;
(8)LIN主从节点的同步后的最大位速率偏差为±0.6%;
(9)LIN主节点上拉电阻为1KΩ,且必须在电源和LIN线之间强制串联一个二极管;
(10)LIN从节点的上拉电阻为30KΩ,且必须在电源和LIN线之间强制串联一个二极管;
(11)LIN的典型应用的通讯速率为19.2kbit/s;
(12)LIN总线的电容特性和时间常数参数取值范围如下所示:
参数 | 最小值 | 标准值 | 最大值 | 备注 |
LENbus | - | - | 40m | 总线总长度 |
Cbus | 1nF | 4nF | 10nF | 总线总电容 |
t | 1us | - | 5us | 整个系统的时间常数 |
Cmaster | - | 220pF | - | 主节点电容 |
Cslave | - | 220pF | 250pF | 从节点电容 |
Cline | - | 100pF/m | 150pF/m | 线电容 |
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