opengl gluLookAt函数实现

函数的原型如下：

 gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);

前三个参数的含义是摄像机的位置，四到六个参数是被观察物体的方向，最后面的三个参数是垂直于摄像机向上的向量（也就是摄像机可以扭个角度在同一位置，看同一个地方）

c++实现

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <GL/glut.h>
#include <cmath>
using namespace std;struct point
{GLdouble x, y, z;point(){x = y = z = 0;}point(GLdouble _x, GLdouble _y, GLdouble _z){x = _x;y = _y;z = _z;}
};
typedef point Vector;
void Normalize( Vector &V)
{GLdouble tmp = sqrt(V.x*V.x + V.y*V.y + V.z*V.z);V.x = V.x / tmp;V.y = V.y / tmp;V.z = V.z / tmp;
}
Vector Cross(Vector a, Vector b)
{return Vector(a.y*b.z - a.z*b.y, a.z*b.x - a.x*b.z, a.x*b.y - a.y*b.x);
}
void MyLookAt(GLdouble eyeX, GLdouble eyeY, GLdouble eyeZ, GLdouble centerX, GLdouble centerY, GLdouble centerZ, GLdouble upX, GLdouble upY, GLdouble upZ)
{GLdouble Mat[16];memset(Mat, 0, sizeof(Mat));Mat[15] = 1;Vector forward(centerX - eyeX, centerY - eyeY, centerZ - eyeZ);Vector up(upX, upY, upZ);Normalize(forward);Vector side = Cross(forward, up);Normalize(side);up = Cross(side, forward);Mat[0] = side.x;Mat[4] = side.y;Mat[8] = side.z;Mat[1] = up.x;Mat[5] = up.y;Mat[9] = up.z;Mat[2] = -forward.x;Mat[6] = -forward.y;Mat[10] = -forward.z;cout<<Mat[10]<<" ";cout<<endl;glLoadMatrixd(Mat);glTranslated(-eyeX, -eyeY, -eyeZ);
}
void init(void)
{glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0); //背景黑色
}void display(void)
{glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glColor3f(1.0, 1.0, 1.0); //画笔白色  glLoadIdentity();  //加载单位矩阵  //  gluLookAt(0, 0, 10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);MyLookAt(0, 0, 10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);glutWireTeapot(2);glutSwapBuffers();
}void reshape(int w, int h)
{glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);glMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();gluPerspective(60.0, (GLfloat)w / (GLfloat)h, 1.0, 20.0);glMatrixMode(GL_MODELVIEW);glLoadIdentity();
//  gluLookAt(0, 0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);//
}int main(int argc, char** argv)
{glutInit(&argc, argv);glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);glutInitWindowSize(800, 600);glutInitWindowPosition(100, 100);glutCreateWindow(argv[0]);init();glutDisplayFunc(display);glutReshapeFunc(reshape);glutMainLoop();return 0;
}

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