//用于判断图像前景,若前景目标区域连通域个数超越某阈值,则展开评价;否则不计入评价HOperatorSet.Decompose3(ho_Image, out ho_R, out ho_G, out ho_B);HOperatorSet.TransFromRgb(ho_R, ho_G, ho_B, out ho_H, out ho_S, out ho_V, "hsv");HOperatorSet.Threshold(ho_S, out ho_Regions1, 80, 255);HOperatorSet.FillUp(ho_Regions1, out ho_RegionFillUp);HOperatorSet.OpeningCircle(ho_RegionFillUp, out ho_RegionOpening, 10.5);HOperatorSet.Connection(ho_RegionOpening, out ho_ConnectedRegions);HOperatorSet.CountObj(ho_ConnectedRegions, out hv_Number);
//如果前景图像达标,即此刻为非背景聚焦情况下,评价值照常计入数组;如果此刻为背景聚焦情况,则默认评价值记为1if ((int)(new HTuple(hv_Number.TupleGreater(3))) != 0){using (HDevDisposeHelper dh = new HDevDisposeHelper()){{HTupleExpTmpLocalVar_Ret = hv_Ret.TupleConcat(hv_Value);hv_Ret.Dispose();hv_Ret = ExpTmpLocalVar_Ret;}}}else{using (HDevDisposeHelper dh = new HDevDisposeHelper()){{HTupleExpTmpLocalVar_Ret = hv_Ret.TupleConcat(1);hv_Ret.Dispose();hv_Ret = ExpTmpLocalVar_Ret;}}}

1.前景目标物聚焦情况:

2.背景杂质聚焦情况:

C#联合Halcon用于判断图像前景/背景,若前景目标区域连通域个数超越某阈值,则展开评价;否则不计入评价相关推荐

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