从零手写VIO(7)
从零手写VIO(7)
文章目录
- 从零手写VIO(7)
- 前言
- 一、VINS-Course代码解析
- 二、作业（7）
- 1.simulation-test.cpp修改
- 2.Sysytem.cpp修改
- 3.config文件夹下euroc_config.yaml参数修改
- 4.param.h修改
- 4.1无噪声
- 4.2小噪声
- 4.3大噪声
- 总结
前言
一、VINS-Course代码解析
这部分对自己比较难，很多看不太懂，主要参考其他大佬的解析
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