opencv(c++)入门基础

opencv 4.5架构

calib3d:这个模块名称由calibration (校准)和3D这两个单词的缩写组合而成的，通过名字可以知道，模块主要包含相机标定与立体视觉等功能，例如物体位姿估计、三维重建、摄像头标定等。
core:核心功能模块，主要包含OpenCV 库的基础结构以及基本操作,例如OpenCV基本数据结构、绘图函数、数组操作相关函数、动态数据结构等。
dnn:深度学习模块，这个模块是OpenCV4版本的一个特色，其主要包括构建神经网络、加载序列化网络模型等。但是该模块目前仅适用于正向传递计算(测试网络)，原则上不支持反向计算( 训练网络)。
features2d:这个模块名称是由features (特征)和2D这两个单词的缩写组合而成的，其功能主要为处理图像特征点，例如特征检测、描述与匹配等。
flann:这个模块名称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors (快速近似最近邻库)的缩写,这个模块是高维的近似近邻快速搜索算法库，主要包含快速近似最近邻搜索与聚类等。
gapi:这个模块是OpenCV 4.0中新增加的模块，旨在加速常规的图像处理，与其他模块相比，这个模块主要充当框架，而不是某些特定的计算机视觉算法。
highgui:高层GUI图形用户界面，包含创建和操作显示图像的窗口、处理鼠标事件以及键盘命令、提供图形交互可视化界面等。
imgcodecs:图像文件读取与保存模块，主要用于图像文件读取与保存。
imgproc:这个模块名称由imag

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