前言

项目所需，之前写的程序就是直接用MATLAB直接实现的，没有处理界面，就是后台运行的，看起来不那么直观，为了后面评奖评优，就先搭一个能用的可视化界面吧，后面真的要做的话，估计还是会交给专业团队来做。趁此机会我的工程项目引入了MATLAB 的APP designer模块。
其实断断续续做了一个月了，还是记录下吧

一、MATLAB 的APP designer模块

App Designer 可让您创建专业的应用程序，而无需成为专业的软件开发人员。拖放可视化组件以布置图形用户界面 (GUI) 的设计，并使用集成编辑器对其行为进行快速编程。

二、使用组件库和组件交互

1.图片展示

使用的组件：

Button按钮
https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/matlab.ui.control.button-properties.html
回调函数：ButtonPushedFcn （按钮按下回调）
UIAxes 坐标轴
https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/matlab.ui.control.uiaxes-properties.html
EditField 文本框
https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/matlab.ui.control.editfield-properties.html

            [filename,pathname]=uigetfile('*.jpg','选择图片',app.InputPath);app.ShowPath.Value=pathname;%%读取到的地址展示在文本框中pic = imread([pathname,filename]);axis(app.UIAxes_input,'off');%%关闭坐标轴显示image(app.UIAxes_input,pic);

2.读入点云数据

使用的组件

CheckBox复选框
https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/matlab.ui.control.checkbox-properties.html

回调函数：ValueChangedFcn（值更改回调）

            value = app.IsOrNotLoadPointCloud.Value;if value ==1 %选中进行点云读写[filename,pathname,~]=uigetfile({'*.las';'*.xyz'},'选择原始点云',app.InputPath);[app.XYZI,~]= ReadPoint([pathname,filename]);end

3.显示彩色点云

使用的组件：

Button按钮
https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/matlab.ui.control.button-properties.html
回调函数：ButtonPushedFcn （按钮按下回调）

            [InputName,Path] =uigetfile({'*.csv','点云数据(*.csv)';},'检测位置' ,app.InputPath,'MultiSelect','off');Input=csvread([Path,InputName]);COLOR=Input(:,4:6)/255;pcshow(Input(:,1:3),COLOR)%,'Parent')%,app.UIAxes3_2);%不支持UIAxestitle('检测位置彩色点云');view(0,0)xlabel('X');ylabel('Y');zlabel('Z');

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