资料分享:一文搞懂万向锁
大家好,我是被深圳台风吹飞的小鱼。台风老哥太暴躁,早上上班裤子都湿了
今天给大家分享一篇文章,主要讲的是欧拉角的万向锁现象,大家知道表示旋转的方式有很多,其中欧拉角就属于比较常见的一种方式,但是欧拉角因为旋转顺序问题会造成万向锁,今天这篇文章从原理上讲解了万向锁形成原因及解决方法。
原文如下:PDF可以公众号后台回复:万向锁 获取
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