cityscpaes目标检测数据集格式修改

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过程：参考

https://blog.csdn.net/qq_42703283/article/details/123312589

问题：给出的yaml文件中的类别顺序错了

如图：

可见把车识别为建筑等

代码分析：

此时load_dict为读到的实例，一个json对象，我们不用去管他的具体内容
然后把label读取到obj_label这个变量中，如果他是out_of_roi，即超出范围或者另一种特殊情况，直接跳过

然后看这个是不是在label_map中，这个label_map一开始是空的，然后逐个读，如果读到是有的，不处理，没有就要新增一类

然后把label,x,y,w,h写入到output_cache中，然后把这个写入文件的一行。

把对应的label写入classes.txt，这个是和类别读入的顺序一致的，比如首先是车，那么车会在txt中被保存为0，并且最后把label_map写入classes.txt

所以classes.txt文件中的类别顺序就是和录入的类别顺序一致。

把classes中结果粘贴到yaml文件中

结果

由于我只训练了一次检查标注对不对，效果不是很好，但是可以看出基本都识别为同一类且标注正确。

最后直接给出yaml

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