linux4.1.15内核GPOP_KEY按键原理和使用

本文将以imx6q的板子（内核版本4.1.15）和相应BSP代码来详细描述在linux下，使用GPIO当做按键的实现原理及使用方法。

Linux 内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在相应的设备树定义相关的数据即可。驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。

gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。工程中的按键驱动我们一般都会基于gpio-keys来写，所以我们有必要对gpio_keys进行分析。

设备树相关设置

一． GPIO-KEY的实现原理

1. 设备树定义GPIO按键：

vi arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi：

gpio-keys {
                compatible = "gpio-keys";/*名字非常关键，找驱动就靠它来匹配了*/
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;

home {
                        label = "Home Button";
                        gpios = <&gpio1 28 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                        gpio-key,wakeup;
                        linux,code = <KEY_HOME>; //102
                };

enter {
                        label = "Enter Button";
                        gpios = <&gpio4 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                        gpio-key,wakeup;
                        linux,code = <KEY_POWER>; //28
                };

esc {
                        label = "Esc Button";
                        gpios = <&gpio1 30 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                        gpio-key,wakeup;
                        linux,code = <KEY_ESC>; //1
                };
                back {
                        label = "Back Button";
                        gpios = <&gpio4 20 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                        gpio-key,wakeup;
                        linux,code = <KEY_BACK>; //158
                };

};

2.匹配驱动：

vi drivers/input/keyboard/gpio_keys.c：

首先init进去会根据名字匹配这个驱动

static int __init gpio_keys_init(void)
{
return platform_driver_register(&gpio_keys_device_driver);
}

static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {
        .probe          = gpio_keys_probe,
        .remove         = gpio_keys_remove,
        .driver         = {
                .name   = "gpio-keys",/*发现没有，名字跟设备树的名字一模一样*/
                .pm     = &gpio_keys_pm_ops,
                .of_match_table = of_match_ptr(gpio_keys_of_match),
        }
};

之所以找到这个驱动，主要就是因为他们的名字都是： gpio-keys。

接着就进入.probe

在gpio_keys_probe()函数中，会注册一个input设备，并创建相应的设备文件。

二． GPIO_KEY使用

使用方式比较简单，和普通的文件操作一样，先打开设备文件，再读文件获取键值即可:

1. 打开设备文件，

我的设备上gpio_key对应的设备文件是/dev/input/event0, 不同的平台设备文件可能会有差异, 如果不清楚对应的设备文件，可以用下面的命令来查看：

打开设备代码如下:

/*1.key device*/

fd_key= open(KEY_DEVICE_FILE, O_RDONLY);

if(fd_key< 0) {

LOGE("can'topen key device file");

returnfd_key;

}

2. 获取按键值及按键类型:

struct input_event key_evt;

monitor_key:

ret = read(fd_key, (unsigned char*)&key_evt, sizeof(struct input_event)); /*阻塞型读函数*/

if(ret < 0) {

LOGE("read key eventfailed :%d", ret);

}

/*filter unknown key 以下的值要根据底层设置的值而定*/

else if(key_evt.code != 102&& /*KEY_home*/

key_evt.code != 28 && /*KEY_enter*/

key_evt.code != 1 && /*KEY_esc*/

key_evt.code != 158 ){ /*KEY_back*/

LOGE("unknown key code:%d", key_evt.code);

goto monitor_key;

}

else { /*valid key*/

* key_val[0..7] = key code

* key_val[8] = key value: 0 - released, 1 - pressed.

key_val = ((int8_t)key_evt.value<< 8) | ((uint8_t)key_evt.code);

//LOGE("get key eventcode:%d, value:%d, type:%d, %d", key_evt.code, key_evt.value,key_evt.type, key_val);

}

return key_val;

实际上就是调用一个阻塞型的读函数，所以这个函数尽量放在单独的一个线程中处理，键值就是在前面板级支持包中定义并注册的值。

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