STK。如何规定“视线”的范围

1.插入传感器
2.传感器类型的选择
3.传感器部分参数的设置
4.一点小想法

一点废话：本人目前是一名本科生。为了完成毕业设计，今年刚刚开始学习STK。论文题目是，基于STK的UHF频段动态星间链路分析。因此打算将一些学到的杂项整理出来，主要是为了到时候总结完成毕业论文。
本以为这次更新的时间离上次不会太远，但这几天疫情形式转好，所以有两天忙于搞（出）学（去）习（玩）。上次还写到要记得随手存储当前的环境，本周我自己却翻车了。有天晚上在设计好之后，没有save直接Apply了一个有关于场景的设置，随后STK毫无征兆的崩溃了，之前的一系列操作都没能存储下来。之后我又没有注意到一些错误，手快将这些对参数的错误修改存储了下来。是一个我关于第二代北斗导航系统（BDS-2）的分析，最后的结果就是，那个场景只能选择弃用了，毕竟重做可能比较快。

1.插入传感器

通过Insert按键，为场景插入新的对象。
上一篇文章中提到过，对象分为父对象和子对象两类。父对象可以直接插入在场景中，子对象（Attached Objects）需要附着在父对象上。这也就使得子对象会多一个选择父对象的选项。如下图：
实际再往深一步走，子对象C是可以附着在已经附着在父对象A上的子对象B上的。比如可以在Sensor上再附着接收器（Receiver）和转发器（Transmitter）如图所示
这样可以十分方便的解决接收机、转发器的方向问题。

2.传感器类型的选择

在传感器的属性页，可以定义传感器的参数，主要分作四个大类：1.基本Basic 。2.2D图像相关参数。 3.3D图像相关参数。 4.约束（constraints）
传感器最基本的定义便是选择它的类型，通过如下步骤即可选择修改类型。
STK提供了五种基本类型和一种用于自定义的类型。这些类型，简单来说就是：你希望场景种的传感器覆盖区域的类型（形状）是什么样的。由上到下以此为：复杂圆锥形、用户自定义、半功率定义、矩形类、合成孔径雷达以及默认的简单圆锥形。

有这么多类型，套用时下流行语：小朋友，你是否有很多的问号？（图源网络）

一般可以借助Help命令（大多时候在弹出窗口的右下角），查看官方给出的一些相关解释。当然，如果你愿意尝试自己修改一下每种类型的参数，那就能够能很快猜到这些参数的含义。我个人对每种类型的理解大致如下：
圆锥类型：顾名思义，它覆盖区域是一个圆锥体，而参数也只有一个：圆锥半角。也就是锥张开的角度。这种类型是默认类型。
矩形类型：这种类型整体来看就是一个四棱锥。参数有两个，一个定义中心轴到左右面的夹角。一个定义中心轴到上下面的夹角。
SAR合成孔径雷达：什么是SAR？其实并不太需要关注SAR到底是个什么东西，只需要知道它的覆盖形状和参数设定就差不多了。参数有四个：最小覆盖角、最大覆盖角、前向排除区域和后向排除区域。都使用角度做描述。
半功率定义：官方的描述大致是说：用半功率类型来模拟抛物面天线。其实就是天线理论中主瓣宽度的问题。计算公式如下：

可以看出，影响覆盖范围的参数有两个：f工作的中心频率，D锅的半径。
复杂圆锥角类型：这种类型的覆盖区域主体还是基本的圆锥。它有两组共四个参数
和SAR相似，也可以定义内外半径。除此之外，还有一组参数Clock Angles，使用这一组参数可以规定只取圆平面的一部分扇形区域。
用户自定义类型和EOIR类型：最后为啥要把这两个放一起呢，因为看似他们没有联系，但其实有很大的联系，他们最大的联系就是我都没试过。用户自定义类型官方给出的说明都很少，但根据它可以插入一个.pat文件来看，好像是可以用PS做（此处存疑）。EOIR类型好像要另外装，要弄到也挺麻烦的，某鱼、鹅厂群以及CSDN上有人提供这方面服务，有需要可以去找找。

3.传感器部分参数的设置

指向类型参数（Pointing）：默认为Fixed类型，这种类型直接附着固定在了父对象上。另一种是Targeted类型，今后可能会用到，可以定义传感器指向某一个或某几个特定对象。例如只考虑是否能够“看到”特定的一颗GPS卫星时，除了通过Acccess workbench以外，还可以使用Targeted指定它。分析建立通信链路的时候也会需要使用Targeted类型。
位置类型参数（Location）：这个参数规定了传感器处在父对象的哪个位置，默认会在父对象的正中心（Center）。在一些需要调整传感器位置的场合即可使用这个功能，例如Fixed类型可以更改传感器相对于父对象的位置
约束条件（constraints）：顾名思义，设置一些需要满足的条件。通过这个选项与前文提到的传感器的设置搭配即可完成本文的目标：规定范围。
Basic选项下的约束条件：约束条件除了基本的，还有阳光、温度等选项。约束条件在STK的很多对象的属性中都可以找到，只是选取不同对象能够设置的约束条件有较大差异。例如基本约束条件-高度（Altitude）可以在所有对象的基本约束条件中找到，又例如卫星对象就不具备Range和Range rate这类选项。具体在Help文档中，有一张表格阐释了这些信息。
如果我需要探测的范围只包括地球同步轨道卫星上的目标。已知同步轨道卫星的高度为35786Km，调整Range的范围大概到35500Km~35900Km。（高度是航天器的高度不是传感器的，卫星高度对传感器来说是探测范围）如下图所示：
其实GPS并不在那么高的轨道上，最多也就是2.3万Km左右。因此结果便是
因此我们将探测范围更改到“附近”

那么实际探测的探测结果如图。
为了对比，我去掉探测的高度范围之后，得到结果。

4.一点小想法

在设置传感器类型的时候提到过，传感器有那几种规定类型和自定义类型，如果我不能使用给定的类型得到我想要的探测范围比如：要求探测区域是一个这样的异形区域，怎么办？
那么我可能就需要使用自定义类型的方法了。但是真的是这样嘛，我个人认为还有其他思路，比如果我安排两个传感器，一个是方形的，另一个是圆形的，将两个access结果导出，当卫星出现在方形传感器范围内而不出现在圆形区域，就相当于我得到了这块异形区域。后期可以使用编程等方法，将输出的时间进行筛选即可。例如这些结果.本来也打算试一试的，但是毕竟用不到，所以也就懒得想了。
这周毕业设计也算是有重大突破吧，单独使用STK的操作好像基本完成了。下周开始（emmm，应该是说这周）得转向MATLAB调用STK进行一些操作了，不知道会有什么样的坑在等着我，不过没关系，奥里给就完事了。之前还在AGI的官网上下载了许多他们的Training视频（注：英语且无字幕），大多都是Level 3的教程，我也都丢到百度云上去了。这个破网站由于众所周知的原因不能直接上，我不确定能不能在这随便丢百度云的地址，所以如果有人要的话可以私聊我分享。

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