【PID优化】基于布谷鸟算法PID控制器优化设计含Matlab源码

1 简介

ＰＩＤ控制器具有原理简单、实现容易和鲁棒性强等特点，从而广泛应用于工业控制过程中，其在工业生产控制中的地位十分重要。ＰＩＤ控制器的性能指标完全取决于３个参数Ｋｐ、Ｋｉ、Ｋｄ是否合理，因此优化ＰＩＤ控制器的参数成为ＰＩＤ控制器优化设计的核心，目前ＰＩＤ控制器参数优化已经成为自动

控制领域研究的热点。当前，ＰＩＤ控制器参数优化方法主要基于传统控制理论技术和手动方法进行，过程如下：

１）根据被控制对象建立数学模型；

２）对数学模型进行分析；

３）根据分析结果来设计出合适的控制器。因此传统ＰＩＤ控制器参数优化后，参数不具备自适应环境变化的能力。

近年来，为了弥补传统ＰＩＤ控制器的不足，完善并使其达到理想的控制效果，学者利用各式技术，尝试了多种控制方法，其中效果最好的是利用智能优化算法，比如遗传算法、粒子群算法及萤火虫算法等，优化ＰＩＤ控制器，通过这种方式设计的ＰＩＤ控制器被称为智能ＰＩＤ控制器，并已取得了很多成功的应用.

2 部分代码

% Script 布谷鸟算法，求解函数最小值clear all ; close all ;clc ;N = 25; %　Number of nests(The scale of solution)D = 10 ; %  Dimensionality of solutionT = 200 ; % Number of iterationsXmax = 20 ;Xmin = -20 ;Pa = 0.25 ; % Probability of building a new nest(After host bird find exotic bird eggs)nestPop = rand(N,D)*(Xmax-Xmin)+Xmin ;  % Random initial solutionsfor t=1:T    levy_nestPop =  func_levy(nestPop,Xmax,Xmin) ; % Generate new solutions by Levy flights    nestPop = func_bestNestPop(nestPop,levy_nestPop);  % Choose a best nest among  new and old nests         rand_nestPop = func_newBuildNest(nestPop,Pa,Xmax,Xmin); % Abandon(Pa) worse nests and build new nests by (Preference random walk )    nestPop = func_bestNestPop(nestPop,rand_nestPop) ; % Choose a best nest among  new and old nests    [~,index] = max(func_fitness(nestPop)) ; % Best nests    trace(t) = func_objValue(nestPop(index,:)) ; endfigure plot(trace);xlabel('迭代次数') ;ylabel('适应度值') ;title('适应度进化曲线') ;img =gcf;  %获取当前画图的句柄print(img, '-dpng', '-r600', './img.png')         %即可得到对应格式和期望dpi的图像

3 仿真结果

4 参考文献

[1]王庆喜, 储泽楠. 基于动态布谷鸟搜索算法的PID控制器参数优化[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(4):4.

博主简介：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，相关matlab代码问题可私信交流。

部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。

【PID优化】基于布谷鸟算法PID控制器优化设计含Matlab源码相关推荐

【PID优化】基于蝗虫算法PID控制器优化设计含Matlab源码
1 内容介绍该文针对广泛应用的PID控制器,在MATLAB仿真软件环境下,开发出一个过程控制系统的仿真软件包,能够实现模型辨识和PID参数调节,为过程控制系统仿真研究提供了方便. 该软件界面友好,操 ...
【PID优化】基于花朵授粉算法PID控制器优化设计含Matlab源码
1 内容介绍 PID参数优化对PID控制性能起着决定性作用,针对PID参数寻优问题,提出运用一种花授粉算法(FPA).该算法启发于自然界中花粉的传播授粉过程,以三个PID参数组成每个花粉单元的位置坐 ...
【风电功率预测】基于matlab帝国殖民竞争算法优化BP神经网络风电功率预测【含Matlab源码 1314期】
⛄一.获取代码方式获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源: [风电功率预测]基于matlab帝国殖民竞争算法优化BP神经网络风电功率预测[含Matlab源码 1314期] ⛄二.帝国殖民竞争算法简 ...
【MVO TSP】基于matlab灰狼算法求解旅行商问题【含Matlab源码 1327期】
一.获取代码方式获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:[TSP]基于matlab灰狼算法求解旅行商问题[含Matlab源码 1327期] 点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可. 获取代码方式2: ...
【图像重建】基于matlab布雷格曼迭代算法集合ART算法CT图像重建【含Matlab源码 1905期】
一.获取代码方式获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:[图像重建]基于matlab布雷格曼迭代算法集合ART算法CT图像重建[含Matlab源码 1905期] 获取代码方式2: 通过订阅紫极神光 ...
【AFSA TSP】基于matlab人工鱼群算法求解旅行商问题【含Matlab源码 422期】
一.获取代码方式获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:[TSP]基于matlab人工鱼群算法求解旅行商问题[含Matlab源码 422期] 点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可. 获取代码方式2 ...
【BA TSP】基于matlab蜜蜂算法求解旅行商问题【含matlab源码 1248期】
⛄一.获取代码方式获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:[TSP]基于matlab蜜蜂算法求解旅行商问题[含matlab源码 1248期] 获取代码方式2: 付费专栏Matlab路径规划(初级版 ...
【IA TSP】基于matlab免疫算法求解旅行商问题【含Matlab源码 195期】
一.获取代码方式获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:[旅行商问题]基于matlab免疫算法求解旅行商问题[含Matlab源码 195期] 点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可. 获取代码方式2 ...
【钟表识别】基于计算机视觉实现钟表时间识别含Matlab源码
1 简介基于计算机视觉实现钟表时间识别含Matlab源码 2 部分代码 function [time_clock]= read(filepath) I = imread(filepath); [e ...
【灰色神经预测】基于布谷鸟算法优化灰色神经网络模型实现数据回归预测含Matlab源码
1 简介人工神经网络已成功应用到许多领域,如模式识别.机器学习.信号处理和信息融合等,但是,如果神经网络的学习算法或拓扑结构选择不当,可能导致出现神经网络的预测准确度低的问题.为此,许多研究者开始将 ...