一、硬件连接

ESP8266	STM32
3V3	3.3
GND	GND
RX	PB10
TX	PB11

然后STM32f103C8T6核心板自带了一个LED接的是PB13引脚。

这里值得一提的是，刚开始我把ESP8266的3V3引脚接到了USB转TTL的3V3上，用串口调试助手没反应，后来发现是供电的问题，换到STLINK的3.3V上就好了。

二、云平台

想要实现远程控制，需要一个数据转发的过程，所以，我们需要云平台来给我们转发数据。这里推荐一个物联平台： http://www.doit.am/

将手机以及其他设备（如ESP8266）接入云平台后，它们之间就可以进行远程通信了。

获取IP地址和端口号http://tcp.doit.am/，这个IP和端口号在后面的软件配置里需要用到
点进去之后是这样的

三、软件配置

1、LED的配置

//LED初始化
void LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  //使能PC端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;               //LED0-->PB.5 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                     //根据设定参数初始化GPIOC13GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                      //PC13 输出高
}

2、串口3的配置

因为我们需要串口1来调试代码，所以用STM32的串口3也就是PB10、PB11与ESP8266连接，下面是串口3的配置代码以接收中断服务函数。

//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];              //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8  USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN];             //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA=0;//串口3接收中断服务函数
void USART3_IRQHandler(void)
{u8 res;    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据{      res =USART_ReceiveData(USART3);    USART_SendData(DEBUG_USARTx,res);    //这里是把ESP8266发送到串口3的消息发送到电脑端串口调试助手，便于调试if(res != 'A')                     //以‘A’为结束位，收到‘A’表示一次接收消息完成{if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据{ USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;    //记录接收到的值    }else {USART3_RX_STA|=1<<15;                //没有收到结束符‘A’，收到的字节数>=0x80,强制标记接收完成}  }       else {USART3_RX_STA|=1<<15;              //接收消息完成}   }
}//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void usart3_init(u32 bound)
{  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  // GPIOB时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能USART_DeInit(USART3);  //复位串口3//USART3_TX   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10//USART3_RX   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PB11USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 3USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口 //使能接收中断USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   //设置中断优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器USART3_RX_STA=0;     //清零
}//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)
{  u16 i,j; va_list ap; va_start(ap,fmt);vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);va_end(ap);i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);        //此次发送数据的长度for(j=0;j<i;j++)                           //循环发送数据{while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); }
}

3、ESP8266的配置

这里需要注意的是，因为要发送 " ，所以要加上转义字符 \

这里的IP地址与端口号填我们在云平台获取的，每发送一条命令都需要延时等待一下，可以按情况更改

char a[]="AT+CWMODE=1";
char b[]="AT+RST";
char c[]="AT+CWJAP=\"WIFI名称\",\"WIFI密码\"";
char d[]="AT+CIPMUX=1";
char e[]="AT+CIPSTART=0,\"TCP\",\"IP地址\",端口号";void esp8266_start_trans(void)
{//设置工作模式 1：station模式   2：AP模式  3：兼容 AP+station模式esp8266_send_cmd1((u8 *)a);delay_ms(1000);delay_ms(1000);//重启esp8266_send_cmd1((u8 *)b);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);//连接WIFIesp8266_send_cmd1((u8 *)c);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);esp8266_send_cmd1((u8 *)d);delay_ms(1000);delay_ms(1000);//连接TCP服务端esp8266_send_cmd1((u8 *)e);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);}void esp8266_send_cmd1(u8 *cmd)
{u3_printf("%s\r\n",cmd); //发送命令，需要加换行符
}

4、main函数

收到"on"开灯，收到"off"灭灯

int main(void)
{   USART_Config();delay_init();LED_Init();usart3_init(115200);esp8266_start_trans();   printf("初始化完成\n");USART3_RX_STA=0;while(1){  if(USART3_RX_STA&0x8000)   //如果消息接收完成，则处理{if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"on"))  //这里是看接收到的消息中有没有自己设置的命令“on”，strstr()函数不会用的可以搜一下{GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);}if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"off")) {GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);}USART3_RX_STA=0;    //消息处理完成，开始重新接收memset(USART3_RX_BUF,0,600);         //将接收区清0}}
}

四、测试

打开电脑串口调试助手，用手机或电脑网络调试助手连接云平台，发送命令，记得加上结束符’A’，现象如下，同时LED的亮灭情况也随命令变化

手机端我用的是自己写的APP

电脑串口调试助手

LED的变化我就不贴出来了

最后把我的工程文件以及APP分享出来，需要的自取，链接：https://pan.baidu.com/s/1cd3nMlHz6UTnPx74tv3TVA
提取码：0k0c

好了，到这里就结束了，下次分享一下我写手机端TCP调试助手的过程。

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