UCOSII操作系统（一）--基础知识

前言

比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等。

参考书籍：《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》
《嵌入式实时操作系统uCOS-II 邵贝贝(第二版)》

**1、操作系统的作用：**操作系统是计算机硬件系统与应用程序之间的接口

2、嵌入式系统的特点：

（1）专业性强：需要专业的人员
（2）可裁剪：不需要的代码可以屏蔽
（3）实时性和可靠性：你写的代码可以在适当的时间执行

3、裸机和操作系统最大的区别：
（1）裸机：

在一个main函数中不断的执行，除了有中断才会跳转到别的相应的代码中执行的。
不然运行的指针就会按照地址的不断的加4来执行。
顺序的执行结构，就是你可以通过代码的找到相应的执行流程。

（2）操作系统：

main函数，当通过函数堆栈切换的跳转到第一个任务之后，通过优先级的判断
优先级高的任务可以得到优先的执行，就好像有多个main函数在一起执行的假象（并行）

4、嵌入式实时操作系统的基本功能：

（1）内存管理：主要是动态的内存管理
（2）多任务管理：裸机就是一个单任务的前后台的程序，就是一个任务加上中断的机器的实现方法。
（3）外围资源管理：除了内存和CPU，还有很多输入型设备和输出型设备需要管理。由于资源是有限的，因此操作系统必须对这些资源进行合理的调度和管理，才能保证每个要使用资源的任务在运行时可以获得足够的资源。

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