呼吸灯程序(非阻塞)

干货分享，废话不多说，贴代码

#define BreatheMax 280
void BreatheLed(void)
{static unsigned char B_Reverse= 0;static int Low_Time = 0;static int tem = 0;if(!B_Reverse)   //渐亮{tem++;                 //该变量会从0~BreatheMax循环，代表PWM的周期if(tem > BreatheMax){tem = 0;Low_Time++;                 //每BreatheMax * 10us自加1if(Low_Time >= BreatheMax) //限制加到BreatheMax之后跳到渐灭{B_Reverse = 1;    }}  }else       //渐灭{tem++;if(tem > BreatheMax){tem = 0;Low_Time--;        //每BreatheMax * 10us自减1if(Low_Time < 0) //限制减到0之后回到渐亮{B_Reverse = 0;}} }/*以渐亮为例：函数是10us周期性调用tem： 从0~BreatheMax循环递增BreatheMax - Low_Time ：随着 Low_Time 的增加，因为BreatheMax是固定的，所以BreatheMax - Low_Time会减少例如： Low_Time = 60；BreatheMax - Low_Time = 220，则下列语句执行的效果就是：有220 * 10us 的时间语句条件不成立，执行 (LED0 = 1)60*10us  的时间语句条件成立，  执行 (LED0 = 0)灯是低电平点亮，由于高电平时间比低电平多，所以呈现灯较暗的现象，反之则亮*/(tem > BreatheMax - Low_Time)?(LED0 = 0):(LED0 = 1); //如果？前条件成立，执行(LED0 = 0)，否则执行(LED0 = 1)
}

如需移植，则将LED0替换为自己对应的IO口就行，改变BreatheMax的值可以改变呼吸灯呼吸的快慢，如果能看到呼吸灯在闪烁，说明设置的值太大或者是周期性调用的时间太慢。如果周期性调用的时间慢，则BreatheMax的值也要相应的减小。可以中断调用，该函数不会阻塞运行

如果你的灯是高电平点亮，将(tem > BreatheMax - Low_Time)?(LED0 = 0):(LED0 = 1) 改为：(tem > BreatheMax - Low_Time)?(LED0 =1):(LED0 = 0)即可，这条语句可以用if-else替代

如有疑问或更好的实现方式，麻烦评论区留言……

-------------------优雅的分割线-------------------------------

继呼吸灯之后，可删减成IO模拟PWM输出，话不多说，附代码

/*功能：IO模拟Pwm注：需周期性调用，因pwm输出的周期受调用时间的影响，若调用时间变化，则pwm也会随之变化Cycle：取值范围0-100，注：就算入口参数填入100，IO口也不会完全输出高电平，还是会输出低电平
*/
unsigned char R_ShiftGear;
unsigned char R_ShiftDelay;
#define PwmCycle 100 //本例是10ms周期调用，所以pwm输出周期为 10ms * 100 = 1000ms，可根据需求修改
void Pwm_duty(unsigned char duty)
{switch (R_ShiftGear){case 0:Pin_Out_ON; //定义IO口高电平为开if (++R_ShiftDelay >= duty) //Pwm输出高电平时间{R_ShiftDelay = 0;//计数清零R_ShiftGear = 1; //跳转到case 1}break;case 1:Pin_Out_OFF;  //因此语句，从case0 到 case1，肯定会有一小段低电平时间，本例中这个bug不影响使用if (++R_ShiftDelay >= (PwmCycle - duty)) {R_ShiftDelay = 0;R_ShiftGear = 0;}break;default:break;}
}

2022.8.23更新：

关于模拟pwm不能输出全高电平，优雅的解决方式，附上修改后的代码

unsigned char Pwm_Index;
unsigned char R_Shift_Count;
#define PwmCycle 100 //本例是10ms周期调用，所以pwm输出周期为 10ms * 100 = 1000ms，可根据需求修改
void Pwm_duty(unsigned char duty)
{switch (Pwm_Index){case 0:  if (++R_Shift_Count>= duty) //Pwm输出高电平时间{R_Shift_Count= 0;//计数清零Pwm_Index= 1; //跳转到case 1Pin_Out_OFF;}else{Pin_Out_ON; //定义IO口高电平为开}break;case 1:if (++R_Shift_Count>= (PwmCycle - duty)) {R_ShiftDelay = 0;Pwm_Index= 0;Pin_Out_ON; }else{Pin_Out_OFF;}break;default:Pwm_Index = 0;break;}
}

---------------------------------------------------------2022.3.29更新分割线-------------------------------------------------

第一版的呼吸灯不是很好理解，并且用起来也不方便，经优化，并实际应用之后，感觉效果还行。分享给有需要的

#define BreatheMax 150
bool Breathe_Status;
unsigned int Breathe_Timer_Count = 0;
//该函数最好中断调用，效果最好，主函数调用呼吸效果有可能会出现不连贯，主要原因是因为中断会打断。经实验，定时器100us中断调用效果还行
void BreatheLed_IO_Ctl(void)
{static unsigned int CycleCount = 0;if (Breathe_Status) {if (++CycleCount > BreatheMax){CycleCount = 0;}if (CycleCount >= (BreatheMax - Breathe_Timer_Count)){LED1_ON();}else{LED1_OFF();}}else{CycleCount = 0;}
}
//该函数在主函数中任意调用，实际运用中10ms调用效果还行，以实际需求为准
void BreatheLed_Time_Ctl(void)
{static bool BreatheReverse;if (Breathe_Status) //该标志是开启时呼吸灯置1，或者替换成自定义标志位{if (!BreatheReverse){if (++Breathe_Timer_Count >= BreatheMax) //限制加到BreatheMax之后跳到渐灭{BreatheReverse = 1;}}else{if (Breathe_Timer_Count){Breathe_Timer_Count--;}else{//减到0之后回到渐亮BreatheReverse = 0;}//也可以不减到0就切换状态，需加判断，判断Breathe_Timer_Count的值}}else{Breathe_Timer_Count = 0;BreatheReverse = 0;}
}

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