《智能车制作》这本书已经把平衡车的控制原理讲得很清楚了！附上其他书讲平衡车的部分。

《智能车制作从元器件，机电系统，控制算法到完整的智能车设计》这本书里面已经把平衡车的控制原理讲得很清楚了！！！！！另外把《飞思卡尔杯智能车设计与实践》里面对平衡车的讲解包括框图也放在这篇文章里了，基本平衡车把这两本书对平衡车的讲解看了就没有问题了，你就能弄清楚它到底是如何控制的。还有《恩智浦杯智能汽车设计与实力教程》也讲了平衡车，也不错，也可以看看，因为页数较多就不拍上来了。

包括你疑惑的几个环叠加在一起怎么控制。

目前来看，各个智能车书上的分析都承认了，这样直接叠加是会有干扰的。

而且角度环的频率是要高于速度环和转向环的。

《飞思卡尔杯智能车设计与实践》

《智能车制作》这本书已经把平衡车的控制原理讲得很清楚了！附上其他书讲平衡车的部分。相关推荐

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