Vehicle Spy3软件常用功能之总线负载率

什么是负载率？

定义：单位时间内（通常为1秒）网络总线传输数据所占带宽的百分比。

什么是带宽？

我们说一条网络的波特率是250K（完整的单位应该是250Kbps），也就是说这个网络上能够传输的信息的速率是250000 bit/s，这就是我们这条网络的带宽。

CAN总线上有哪些报文？它们分别是什么格式？

我们整车的can遵循SAE J1939协议，根据J1939-21数据链路层协议，CAN总线上的报文都必须是扩展帧格式。

报文的格式如下，每帧报文128bit。

波特率的计算

根据前面几小节的知识了解了总线的带宽，报文的结构以及负载率的概念，我们可以得到总线负载率为不同周期的报文总条数乘以单条报文所占的负载率。

单条报文总线负载率计算公式如下：

Rate = (1000/T)*128/(1000*Baud) = 128/(Baud*T)*100%

总线负载贡献率Rate -%

报文周期T-ms

总线速率：Baud-Kbps

周期（ms）	250K	500K
10	5.12%	2.56%
20	2.56%	1.28%
50	1.28%	0.64%
100	0.64%	0.32%
200	0.32%	0.16%
500	0.16%	0.08%
1000	0.08%	0.04%

表一单条不同周期的报文的总线负载负载率

使用Vehicle Spy查看总线负载率

我们在实际使用过程中，我们不可能自己去计算负载率，在Vehicle Spy软件中可以实时查看总线的负载率，还可以记录负载率的峰值。

Step1: Spy Networks -> Networks

Step 2: 点击Networks页面下Statistics，可以查看当前的总线负载率及总线负载率的峰值。

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