文章目录

1、超声波HCSR-04的驱动及开发
- 1.2、接口定义及模式选择
- 1.2、模块工作原理
- 1.3、软件实现
- - 1.3.1、hcsr04.c
  - 1.3.2、hcsr04.h
2、距离的显示及应用
- main函数
3、避障小车及距离显示综合功能开发
- main函数

本次的超声波主要是用于测试小车前方与障碍物之间的距离的，本次主要是通过获取到超声波的距离后，然后通过OLED将距离显示出来，所以本次需要将前面一章节的OLED的相关代码进行结合起来使用，下面进行具体的讲解。

1、超声波HCSR-04的驱动及开发

拿到超声波模块，首先就得了解它的基本使用，具体如下所示：

1.2、接口定义及模式选择

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