【AIOT】数字信号基础
原文：https://liudongdong1.github.io/2020/07/01/aiot/mmwave/signalbase/
0. 数字信号调制
字通信系统需要将信息0-1比特流（例如 0101110101），从发端通过无线信道发送到收端。在发端发送前，需要将0-1比特流调制到模拟信号上。常用的调制方式有BPSK, QPSK, 16QAM, 64QAM等。其理论基础是通过图1所示的星座图，根据比特流确定调制信号：
An object at a distance d results in an IF tone of frequency S2d/c;
two tones can be resolved in frequency as long as the frequency difference θ f > 1 / T \theta f> 1/T θf>1/T;
range resolution( d r e s d_{res} dres) depends on the bandwidth(B): d r e s = c / 2 b d_{res}=c/2b dres=c/2b;
the ADC sampling rate F s F_s Fs limits the max range ( d m a x d_{max} dmax) to
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