由于arm板的硬件调用要通过c程序所以把c的硬件调用代码写成一个库给java调用

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配制好能让c库被调用的环境

应用界面让里面的按键能被调用

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<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"tools:context=".MainActivity"><CheckBoxandroid:id="@+id/LED4"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="@string/box4"android:textSize="18sp"android:onClick="onCheckboxClicked"app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/guideline5"app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"app:layout_constraintStart_toStartOf="@+id/guideline"app:layout_constraintTop_toTopOf="@+id/guideline4" /><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="@string/LED_control"android:textSize="30sp"app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/guideline"app:layout_constraintHorizontal_bias="0.5"app:layout_constraintStart_toStartOf="@+id/guideline"app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"app:layout_constraintVertical_bias="0.022" /><androidx.constraintlayout.widget.Guidelineandroid:id="@+id/guideline"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:orientation="vertical"app:layout_constraintGuide_percent="0.5" /><androidx.constraintlayout.widget.Guidelineandroid:id="@+id/guideline2"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:orientation="horizontal"app:layout_constraintGuide_percent="0.08" /><androidx.constraintlayout.widget.Guidelineandroid:id="@+id/guideline3"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:orientation="horizontal"app:layout_constraintGuide_percent="0.2" /><androidx.constraintlayout.widget.Guidelineandroid:id="@+id/guideline4"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:orientation="horizontal"app:layout_constraintGuide_percent="0.35" /><androidx.constraintlayout.widget.Guidelineandroid:id="@+id/guideline5"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:orientation="horizontal"app:layout_constraintGuide_percent="0.5" /><Buttonandroid:id="@+id/BUTTON"android:layout_width="0dp"android:layout_height="0dp"android:text="@string/ALL_LED"android:textSize="24sp"app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/guideline3"app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"app:layout_constraintTop_toTopOf="@+id/guideline2" /><CheckBoxandroid:id="@+id/LED1"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="@string/box1"android:textSize="18sp"android:onClick="onCheckboxClicked"app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/guideline4"app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/guideline"app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"app:layout_constraintTop_toTopOf="@+id/guideline3" /><CheckBoxandroid:id="@+id/LED2"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="@string/box2"android:textSize="18sp"android:onClick="onCheckboxClicked"app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/guideline4"app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"app:layout_constraintStart_toStartOf="@+id/guideline"app:layout_constraintTop_toTopOf="@+id/guideline3" /><CheckBoxandroid:id="@+id/LED3"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="@string/box3"android:textSize="18sp"android:onClick="onCheckboxClicked"app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/guideline5"app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/guideline"app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"app:layout_constraintTop_toTopOf="@+id/guideline4" /></androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

效果

在主应用程序中的执行代码

package com.example.myapplication;import android.os.Bundle;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.CheckBox;
import android.widget.Toast;
import com.thisway.hardlibrary.*;import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;public class MainActivity extends AppCompatActivity {private boolean ledon = false;private Button button = null;private CheckBox checkBoxLed1 = null;private CheckBox checkBoxLed2 = null;private CheckBox checkBoxLed3 = null;private CheckBox checkBoxLed4 = null;class MyButtonListener implements View.OnClickListener {@Overridepublic void onClick(View v) {ledon = !ledon;if (ledon) {button.setText("ALL OFF");checkBoxLed1.setChecked(true);checkBoxLed2.setChecked(true);checkBoxLed3.setChecked(true);checkBoxLed4.setChecked(true);HardControl.ledCtrl(0,1);HardControl.ledCtrl(1,1);HardControl.ledCtrl(2,1);HardControl.ledCtrl(3 ,1);}else {button.setText("ALL ON");checkBoxLed1.setChecked(false);checkBoxLed2.setChecked(false);checkBoxLed3.setChecked(false);checkBoxLed4.setChecked(false);HardControl.ledCtrl(0,0);HardControl.ledCtrl(1,0);HardControl.ledCtrl(2,0);HardControl.ledCtrl(3 ,0);}}}public void onCheckboxClicked(View view) {// Is the view now checked?boolean checked = ((CheckBox) view).isChecked();// Check which checkbox was clickedswitch(view.getId()) {case R.id.LED1:if (checked) {// Put some meat on the sandwichToast.makeText(getApplicationContext(), "LED1 on", Toast.LENGTH_SHORT).show();HardControl.ledCtrl(0,1);}else {// Remove the meatToast.makeText(getApplicationContext(), "LED1 off", Toast.LENGTH_SHORT).show();HardControl.ledCtrl(0,0);}break;case R.id.LED2:if (checked) {// Put some meat on the sandwichToast.makeText(getApplicationContext(), "LED2 on", Toast.LENGTH_SHORT).show();HardControl.ledCtrl(1,1);}else {// Remove the meatToast.makeText(getApplicationContext(), "LED2 off", Toast.LENGTH_SHORT).show();HardControl.ledCtrl(1,0);}break;case R.id.LED3:if (checked) {// Put some meat on the sandwichToast.makeText(getApplicationContext(), "LED3 on", Toast.LENGTH_SHORT).show();HardControl.ledCtrl(2,1);}else {// Remove the meatToast.makeText(getApplicationContext(), "LED3 off", Toast.LENGTH_SHORT).show();HardControl.ledCtrl(2,0);}break;case R.id.LED4:if (checked) {// Put some meat on the sandwichToast.makeText(getApplicationContext(), "LED4 on", Toast.LENGTH_SHORT).show();HardControl.ledCtrl(3,1);}else {// Remove the meatToast.makeText(getApplicationContext(), "LED4 off", Toast.LENGTH_SHORT).show();HardControl.ledCtrl(3,0);}break;// TODO: Veggie sandwich}}@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);button = (Button) findViewById(R.id.BUTTON);HardControl.ledOpen();checkBoxLed1 = (CheckBox) findViewById(R.id.LED1);checkBoxLed2 = (CheckBox) findViewById(R.id.LED2);checkBoxLed3 = (CheckBox) findViewById(R.id.LED3);checkBoxLed4 = (CheckBox) findViewById(R.id.LED4);button.setOnClickListener(new MyButtonListener());}
}

在主应用程序中由于有c的调用写出c库的代码

package com.thisway.hardlibrary;public class HardControl{public static native int ledCtrl(int which , int status);public static native int ledOpen();private static native void ledClose();static {try {System.loadLibrary("hardcontrol");} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}}```
根据 java程序中  写出  c被调用的代码  该代码不在Android studio中  拿去linux 中编译出  lib库
hardcontrol.c```c#include <jni.h>  /* /usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/include/ */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<sys/ioctl.h>#include<android/log.h>#if 0
typedef struct {char *name;          /* JavaÀïµ÷ÓÃµÄº¯ÊýÃû */char *signature;    /* JNI×Ö¶ÎÃèÊö·û, ÓÃÀ´±íÊ¾JavaÀïµ÷ÓÃµÄº¯ÊýµÄ²ÎÊýºÍ·µ»ØÖµÀàÐÍ */void *fnPtr;          /* CÓïÑÔÊµÏÖµÄ±¾µØº¯Êý */
} JNINativeMethod;
#endifjint ledOpen(JNIEnv *env, jobject cls)
{__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "LEDDemo", "native ledOpen " );return 0;
}void ledClose(JNIEnv *env, jobject cls)
{__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "LEDDemo", "native ledclose " );
}jint ledCtrl(JNIEnv *env, jobject cls,jint which ,jint status)
{__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "LEDDemo", "native ledCtrl : %d, %d,) ",which,status );return 0;
}static const JNINativeMethod methods[] = {{"ledOpen", "()I", (void *)ledOpen},{"ledClose", "()V", (void *)ledClose},{"ledCtrl", "(II)I", (void *)ledCtrl},
};/* System.loadLibrary */
JNIEXPORT jint JNICALL
JNI_OnLoad(JavaVM *jvm, void *reserved)
{JNIEnv *env;jclass cls;if ((*jvm)->GetEnv(jvm, (void **)&env, JNI_VERSION_1_4)) {return JNI_ERR; /* JNI version not supported */}cls = (*env)->FindClass(env, "com/thisway/hardlibrary/HardControl");if (cls == NULL) {return JNI_ERR;}/* 2. map java hello <-->c c_hello */if ((*env)->RegisterNatives(env, cls, methods, sizeof(methods)/sizeof(methods[0])) < 0)return JNI_ERR;return JNI_VERSION_1_4;
}

拿着hardcontrol.c 在linux里面编译

arm-linux-gcc  -fPIC -shared  hardcontrol.c -o libhardcontrol.so   -I/usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/include/ -nostdlib /home/book/Desktop/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/libc.so   -I/home/book/Desktop/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/include /home/book/Desktop/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/liblog.so

生成 libhardcontrol.so文件放入android studio

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