Android百度定位

第一步,环境的配置

在相关下载里下载最新的库文件。将so文件的压缩文件解压出来,把对应架构下的so文件放入开发者自己APP的对应架构下的文件夹中(建议全部放入以提高程序兼容性),将locSDK_6.X.jar文件拷贝到工程的libs目录下,这样您就可以在程序中使用百度定位SDK了。

使用eclipse开发的开发者,只需要将SO的文件夹放到libs下即可;

注意:每次新版本的定位SDK,开发者除了要更新JAR包之外,也要注意一下SO有无更新,如果SO名称不一样了,也要及时替换老的SO版本,不然会导致定位失败!

第二步,配置文件的配置

设置AndroidManifest.xml

在application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位service

<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
</service>

【重要提醒】

定位SDKv3.1版本之后,以下权限已不需要,请取消声明,否则将由于Android 5.0多帐户系统加强权限管理而导致应用安装失败。 <uses-permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE"></uses-permission>

声明使用权限

<!-- 这个权限用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用于访问wifi网络信息,wifi信息会用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 获取运营商信息,用于支持提供运营商信息相关的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限,wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 用于读取手机当前的状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<!-- 写入扩展存储,向扩展卡写入数据,用于写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 访问网络,网络定位需要上网-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- SD卡读取权限,用户写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>

设置AcessKey

SDK4.2及之后版本需要在Mainfest.xml设置Accesskey,设置有误会引起定位和地理围栏服务不能正常使用,必须进行Accesskey的正确设置。

设置AccessKey,在application标签中加入

<meta-dataandroid:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"android:value="key" />       //key:开发者申请的key

第三步,代码实现

import相关类

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.BDNotifyListener;//假如用到位置提醒功能,需要import该类
import com.baidu.location.Poi;

功能类的使用

使用综合定位功能

综合定位功能指的根据用户实际需求,返回用户当前位置的基础定位服务。包含GPS和网络定位(Wi-Fi和基站定位)功能。基本定位功能同时还支持结合定位结果的反地理编码功能,离线定位,位置提醒功能和位置语义化功能。

第一步,初始化LocationClient类

此处需要注意:LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。

Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context

public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();public void onCreate() {mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //注册监听函数
}

LocationClient类是定位SDK的核心类,具体方法详见类参考。

第二步,配置定位SDK参数

设置定位参数包括:定位模式(高精度定位模式,低功耗定位模式和仅用设备定位模式),返回坐标类型,是否打开GPS,是否返回地址信息、位置语义化信息、POI信息等等。

LocationClientOption类,该类用来设置定位SDK的定位方式,e.g.:

private void initLocation(){LocationClientOption option = new LocationClientOption();option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy
);//可选,默认高精度,设置定位模式,高精度,低功耗,仅设备option.setCoorType("bd09ll");//可选,默认gcj02,设置返回的定位结果坐标系int span=1000;option.setScanSpan(span);//可选,默认0,即仅定位一次,设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的option.setIsNeedAddress(true);//可选,设置是否需要地址信息,默认不需要option.setOpenGps(true);//可选,默认false,设置是否使用gpsoption.setLocationNotify(true);//可选,默认false,设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选,默认false,设置是否需要位置语义化结果,可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到,结果类似于“在北京天安门附近”option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选,默认false,设置是否需要POI结果,可以在BDLocation.getPoiList里得到
option.setIgnoreKillProcess(false);//可选,默认false,定位SDK内部是一个SERVICE,并放到了独立进程,设置是否在stop的时候杀死这个进程,默认杀死option.SetIgnoreCacheException(false);//可选,默认false,设置是否收集CRASH信息,默认收集
option.setEnableSimulateGps(false);//可选,默认false,设置是否需要过滤gps仿真结果,默认需要mLocationClient.setLocOption(option);}

高精度定位模式:这种定位模式下,会同时使用网络定位和GPS定位,优先返回最高精度的定位结果;

低功耗定位模式:这种定位模式下,不会使用GPS,只会使用网络定位(Wi-Fi和基站定位);

仅用设备定位模式:这种定位模式下,不需要连接网络,只使用GPS进行定位,这种模式下不支持室内环境的定位。

第三步,实现BDLocationListener接口

BDLocationListener接口有1个方法需要实现: 1.接收异步返回的定位结果,参数是BDLocation类型参数。

public class MyLocationListener implements BDLocationListener {@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location) {//Receive LocationStringBuffer sb = new StringBuffer(256);sb.append("time : ");sb.append(location.getTime());sb.append("\nerror code : ");sb.append(location.getLocType());sb.append("\nlatitude : ");sb.append(location.getLatitude());sb.append("\nlontitude : ");sb.append(location.getLongitude());sb.append("\nradius : ");sb.append(location.getRadius());if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){// GPS定位结果sb.append("\nspeed : ");sb.append(location.getSpeed());// 单位:公里每小时sb.append("\nsatellite : ");sb.append(location.getSatelliteNumber());sb.append("\nheight : ");sb.append(location.getAltitude());// 单位:米sb.append("\ndirection : ");sb.append(location.getDirection());// 单位度sb.append("\naddr : ");sb.append(location.getAddrStr());sb.append("\ndescribe : ");sb.append("gps定位成功");} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){// 网络定位结果sb.append("\naddr : ");sb.append(location.getAddrStr());//运营商信息sb.append("\noperationers : ");sb.append(location.getOperators());sb.append("\ndescribe : ");sb.append("网络定位成功");} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果sb.append("\ndescribe : ");sb.append("离线定位成功,离线定位结果也是有效的");} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {sb.append("\ndescribe : ");sb.append("服务端网络定位失败,可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com,会有人追查原因");} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {sb.append("\ndescribe : ");sb.append("网络不同导致定位失败,请检查网络是否通畅");} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {sb.append("\ndescribe : ");sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败,一般是由于手机的原因,处于飞行模式下一般会造成这种结果,可以试着重启手机");}
sb.append("\nlocationdescribe : ");sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据if (list != null) {sb.append("\npoilist size = : ");sb.append(list.size());for (Poi p : list) {sb.append("\npoi= : ");sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());}}Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());}

BDLocation类,封装了定位SDK的定位结果,在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户可以获取error code,位置的坐标,精度半径等信息。具体方法请参考类参考。

获取error code:

public int getLocType ( )

返回值:

61 : GPS定位结果,GPS定位成功。

62 : 无法获取有效定位依据,定位失败,请检查运营商网络或者wifi网络是否正常开启,尝试重新请求定位。

63 : 网络异常,没有成功向服务器发起请求,请确认当前测试手机网络是否通畅,尝试重新请求定位。

65 : 定位缓存的结果。

66 : 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果。

67 : 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果。

68 : 网络连接失败时,查找本地离线定位时对应的返回结果。

161: 网络定位结果,网络定位定位成功。

162: 请求串密文解析失败。

167: 服务端定位失败,请您检查是否禁用获取位置信息权限,尝试重新请求定位。

502: key参数错误,请按照说明文档重新申请KEY。

505: key不存在或者非法,请按照说明文档重新申请KEY。

601: key服务被开发者自己禁用,请按照说明文档重新申请KEY。

602: key mcode不匹配,您的ak配置过程中安全码设置有问题,请确保:sha1正确,“;”分号是英文状态;且包名是您当前运行应用的包名,请按照说明文档重新申请KEY。

501~700:key验证失败,请按照说明文档重新申请KEY。

如果不能定位,请记住这个返回值,并到百度LBS开放平台论坛Andriod定位SDK版块中进行交流http://bbs.lbsyun.baidu.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=10 。若返回值是162~167,请将错误码、imei和定位时间反馈至loc-bugs@baidu.com,以便我们跟进追查问题。

第四步,开始定位

开启:

mLocationClient.start();

start:启动定位SDK。 stop:关闭定位SDK。调用start之后只需要等待定位结果自动回调即可。

开发者定位场景如果是单次定位的场景,在收到定位结果之后直接调用stop函数即可。

如果stop之后仍然想进行定位,可以再次start等待定位结果回调即可。

如果开发者想按照自己逻辑请求定位,可以在start之后按照自己的逻辑请求locationclient.requestLocation()函数,会主动触发定位SDK内部定位逻辑,等待定位回调即可。

位置提醒使用

位置提醒最多提醒3次,3次过后将不再提醒。 假如需要再次提醒,或者要修改提醒点坐标,都可通过函数SetNotifyLocation()来实现。

//位置提醒相关代码
mNotifyer = new NotifyLister();
mNotifyer.SetNotifyLocation(42.03249652949337,113.3129895882556,3000,"gps");//4个参数代表要位置提醒的点的坐标,具体含义依次为:纬度,经度,距离范围,坐标系类型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)
mLocationClient.registerNotify(mNotifyer);
//注册位置提醒监听事件后,可以通过SetNotifyLocation 来修改位置提醒设置,修改后立刻生效。
//BDNotifyListner实现
public class NotifyLister extends BDNotifyListener{public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){mVibrator01.vibrate(1000);//振动提醒已到设定位置附近}}
//取消位置提醒
mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyer);

需要注意的问题

定位SDK必须注册GPS和网络的使用权限。

使用定位SDK请尽量保证网络连接通畅(GPS定位方式不需要连网,但如果需要地址信息、位置语义化、POI等信息都需要联网的)。目前离线功能已经支持获取上述信息,但离线定位不是百分百都能定位成功的,增加我们如何保证在线定位成功的措施,以打消用户对于离线定位的顾虑。

我们强烈建议您设置自己的prodName,并保管好,这样方便我们为您提供更好的定位服务。

若需要返回的定位结果里包含地址信息,请保证网络连接。因为GPS是本地获取的定位位置,在某些情况下有可能不带地址信息。

定位SDK可以返回bd09、bd09ll、gcj02三种类型坐标,若需要将定位点的位置通过百度Android地图 SDK进行地图展示,请返回bd09ll,将无偏差的叠加在百度地图上。

有的移动设备锁屏后为了省电会自动关闭网络连接,此时网络定位模式的定位失效。此外,锁屏后移动设备若进入cpu休眠,定时定位功能也失效。若您需要实现在cpu休眠状态仍需定时定位,可以用alarmManager 实现1个cpu可叫醒的timer,定时请求定位。

百度定位地址,http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-locsdk/guide/v5-0

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