试飞遭遇无动力失速尾旋
定高定速航线飞行过程中,因为地面站笔记本电池告警了,就想测试下无动力滑翔飞行以便应对地面站失效后的情况,顺便测下滑翔比数据。但是,忘了当前速度--高度控制模式模式为高度控制优先模式,电机关闭后空速越来越低越来越低...因为是高度控制优先,所以飞控并未控制飞机以高度换取速度,而是尽力牺牲速度以确保高度...
于是,作死的最终结果是没拿到滑翔比数据,而是拿到了一段堪称教科书级别的无动力失速尾旋数据。飞机打着转的从30几米高度直接栽下来。
损失?基本不存在的。虽然机头全毁,但因为本来就是模块化吸能设计,以机头全毁的代价换取了其他部分无明显损坏移位的结果。花20分钟更换机头模块后重上蓝天。
现在这个测试平台性能非常理想了
机体首次零部件组装时间在60分钟以内
机体损坏平均修复时间10分钟以内
起飞全重800g,弹射/投掷起飞
续航时间50min(2200ma电池、起飞全重670g)
最大空速32m/s,爬升率10m/s
足够大的设备仓及电池仓
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