查看/dev/ttyUSB0的详细信息:
ls -ali /dev/ttyUSB0
493 crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 12月 4 15:29 /dev/ttyUSB0
可以看到只有root用户,和dialout的用户组的成员有读写权限;

查看dialout的用户组目的:
dialout: Full and direct access to serial ports. Members of this group can reconfigure the modem, dial anywhere, etc.

所以我们只需要把当前用户添加到dialout的组中就可以;

如下命令可以添加当前用户到dialout的用户组:
sudo usermod -a -G dialout $USER #(worked perfectly)

重新启动就可以实现串口设备非root的权限可以访问了;

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