调速系统指标

1. 稳态指标

稳态指标：运动控制系统稳定运行时的性能指标

调速系统：调速范围D和静差率S
位置控制：定位精度和速度跟踪精度
力控制：稳态力误差

1.1. 静差率

静差率S：电机负载由理想空载变为额定负载时，电机的转速降低Δn\Delta{n}Δn和理想空载转速

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