Liunx编译PCL遇到的Eigen问题

1、frustum_culling.hpp文件

‘YOU_TRIED_CALLING_A_VECTOR_METHOD_ON_A_MATRIX’ is not a member of ‘Eigen::internal::static_assertion<false>’
EIGEN_STATIC_ASSERT_VECTOR_ONLY(OtherDerived)
需要修改文件内容，参考

2、pcl-pcl-1.8.1/surface/include/pcl/surface/impl/bilateral_upsampling.hpp:112:88: error: cannot convert ‘Eigen::internal::enable_if, float, float> >::type {aka Eigen::IndexedView, float, float>}’ to ‘float’ in initialization float val_exp_depth = val_exp_depth_matrix(dx+window_size_, dy+window_size_);

Eigen版本不对，PCL1.8.0使用Eigen3.2.8或者3.2.9(未测试)

3、/surface/include/pcl/surface/impl/bilateral_upsampling.hpp:112:88: error: cannot convert ‘Eigen::internal::enable_if<true, Eigen::IndexedView<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float> >::type {aka Eigen::IndexedView<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float>}’ to ‘float’ in initialization
float val_exp_depth = val_exp_depth_matrix(dx+window_size_, dy+window_size_);

需要修改文件bilateral_upsampling.hpp，参考

Liunx编译PCL遇到的Eigen问题相关推荐

Kinectfusion开源实现_配置Kinfu环境_Cmake编译PCL点云库_Kinect3D重建
Kinectfusion开源实现-配置Kinfu环境-Cmake编译PCL点云库注: 1.此教程在win10_x64.VS2010_x86环境下,配置运行Kinfu.编译PCL点云库成功,其他环境也 ...
linux 编译pcl,PCL/python-pcl Linux源码编译安装
链接 PCL官网:http://www.pointclouds.org/ PCL GitHub:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl python-pcl ...
eigen 编译_头条 | 使用eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量间的转换...
点击上方蓝字,关注本公众号,获得更多资源上一篇文章介绍了四元数.欧拉角.旋转矩阵.轴角如何相互转换,本篇文章介绍如何用eigen来实现. 旋转向量 1,初始化旋转向量:旋转角为alpha,旋转轴为(x ...
amd64上编译pcl报错undefined reference to `png_init_filter_functions_neon‘
vtk编译没问题,但pcl报错,这是因为arm架构下与pcl编译相关的部分vtk库编译有所偏差,把vtk下thirdparty/png/vtkpng/png private.h的第128到133行注释 ...
Win10环境下用CMake编译项目遇到与Eigen库相关的问题
原作者提供的CMakeLists.txt中 Eigen库是头文件库,不用编译也可以使用.如果Win系统的环境变量没有设置,也没有编译Eigen,find_package语句会找不到Eigen. fin ...
PCL Lesson6：Eigen基础
#include "stdio.h" #include <iostream> #include <Eigen/Core> #include <Eige ...
cmake编译pcl程序时出现‘boost::this_thread::hiden::sleep_until(timespec const)’未定义的引用
CMakeFiles/main.dir/main.cpp.o:在函数'boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::ptime const&)'中: ...
liunx编译安装mysql_linux编译安装mysql
紧接着上文,这次是重装mysql,正好之前有人要lnmp的安装方法,算上这篇文章就全了. 安装前准备如果mysql用户不存在,那么添加mysql用户 groupadd mysql useradd - ...
通往当上CEO迎娶白富美的成功之路，送给你的读书清单《领导阶梯》
作者|黄崇远题图:ssyer.com,CCO协议 " 看完这本书就可以当上CEO,迎娶白富美?不可能的,这辈子都不可能的." 关于读<领导阶梯>这本书,非我本意,只不过 ...

Liunx编译PCL遇到的Eigen问题

Liunx编译PCL遇到的Eigen问题相关推荐

最新文章

热门文章