Unity3d实现鼠标控制相机绕物体旋转（带阻尼）

本来想的是用四元数实现球性插值实现阻尼效果，但是不知道四元数怎么绕定点旋转。因此用速度衰减的方法进行实现。
1.实现鼠标控制相机带阻尼旋转
2.实现鼠标中键放大鼠标所在位置的


using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class rotate1 : MonoBehaviour{public Transform CenObj;//围绕的物体public float ratio = 1.0f;//放大缩小速率public float min_distance = 5.0f; //相机距物体最小距离public float max_distance = 10.0f;//相机距物体最大距离//滑动结束时的瞬时速度Vector3 Speed = Vector3.zero;//每帧偏差Vector3 offSet = Vector3.zero;//速率衰减值public float decelerationRate = 0.2f;private Vector3 Rotion_Transform;private new Camera camera;void Start(){camera = GetComponent<Camera>();Rotion_Transform = CenObj.position;}void Update(){Ctrl_Cam_Move();Cam_Ctrl_Rotation();}//镜头的远离和接近public void Ctrl_Cam_Move(){Vector3 mousePos = camera.ScreenToWorldPoint(new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, 0.1f));if (Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel") > 0 && Vector3.Distance(CenObj.position,camera.transform.position)>min_distance) //放大{camera.transform.position -= ratio * (camera.transform.position - mousePos);}if (Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel") < 0 && Vector3.Distance(CenObj.position,camera.transform.position)<max_distance) //缩小{camera.transform.position += ratio * (camera.transform.position - mousePos);}}//摄像机的旋转public void Cam_Ctrl_Rotation(){var mouse_x = Input.GetAxis("Mouse X");//获取鼠标X轴移动var mouse_y = -Input.GetAxis("Mouse Y");//获取鼠标Y轴移动if(Input.GetMouseButton(0)){offSet.x = mouse_x;offSet.y = mouse_y;//瞬时速度Speed = offSet / Time.deltaTime;}else{Speed *= Mathf.Pow(decelerationRate, Time.deltaTime);if (Mathf.Abs(Vector3.Magnitude(Speed)) < 1){Speed = Vector3.zero;}}Move(Speed);}public void Move(Vector3 speed){if(Vector3.Magnitude(speed)==0){return;}Debug.Log("Move");transform.RotateAround(Rotion_Transform, Vector3.up, speed.x*Time.deltaTime*2.0f);transform.RotateAround(Rotion_Transform, transform.right, speed.y*Time.deltaTime*2.0f);}}

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