STM32采集肌电信号

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
#include "adc.h"int main(void)
{ char buff1[5],buff2[5];NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   //设置系统中断优先级分组2delay_init(168);                                  //初始化延时函数uart_init(115200);                                //初始化串口波特率为115200LED_Init(); ADCInit();  while(1){   if(dateFlag==1)   //判断数据是否已经更新完成{           sprintf(buff1,"%.6f,",ch1);  //sprintf()打印到字符串中，printf打印到命令行输出printf("%s",buff1);sprintf(buff2,"%.6f,",ch2); printf("%s",buff2);dateFlag=0;         }                   }
}

adc.h

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H
#include "sys.h"
#include "usart.h"#define  N   5            //每通道采5次
extern double ch1,ch2;    //用来存放采集结果
extern u8    dateFlag;    //数据转换完成标志static void ADCInit_GPIO(void);
static void ADCInit_ADC(void);
static void ADCInit_DMA(void);
static void ADCInit_NVIC(void);void ADCInit_Timer(void);
void ADCInit(void);double Get_Adc1(vu16 advalue);#endif

adc.c

#include "adc.h"
#include "delay.h"      /* 数据定义 */
vu16  AD_Value[N];  //用来存放ADC转换结果，也是DMA的目标地址
double ch1,ch2;     //用来存放采集的结果
u8    dateFlag=0;
u8 UpdataTIM = 0;       /** Function    : static void ADCInit_GPIO(void)* Description : ADC GPIO初始化*/
static void ADCInit_GPIO(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);      //使能GPIOA时钟//ADC通道初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;       //PA0,PA1 ADC通道GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;               //模拟输入GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;           //不带上下拉GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);                     //初始化
}/** Function    : static void ADCInit_ADC(void)* Description : ADC模式初始化*/
static void ADCInit_ADC(void)
{ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);     //使能ADC3时钟RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE);      //ADC3复位RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,DISABLE);     //复位结束     ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;                     //独立模式ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; //两个采样阶段之间的延迟5个时钟ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;      //DMA失能（对于多个ADC通道）ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;                  //预分频4分频ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);                                    //初始化ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;  //12位模式ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;            //扫描模式（多通道ADC采集需要用扫描模式）  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;     //关闭连续扫描ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising;  //上升沿触发ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_TRGO;         //定时器事件2触发ADCADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 2;              //2个转换在规则序列中 ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);                     //ADC初始化//连续模式下通道的配置ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_15Cycles);  //PA0,VIN1,通道0,rank=1，表示连续转换中第一个转换的通道ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_5, 2, ADC_SampleTime_15Cycles);  //PA1,VIN2,通道1ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC3, ENABLE);  //连续使能DMAADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);                          //使能ADC_DMAADC_Cmd(ADC3, ENABLE);                             //开启AD转换器
}/** Function    : static void ADCInit_DMA(void)* Description : ADC使能DMA模式*/
static void ADCInit_DMA(void)
{DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);  //时钟使能//DMA设置DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_2;                             //选择通道号DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(ADC3->DR);          //外围设备地址,ADC_DR_DATA规则数据寄存器DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)(u16 *)AD_Value;         //DMA存储器地址，自己设置的缓存地址DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;                    //传输方向:外设到存储器DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = N*2;                                    //DMA缓存大小，数据传输量N*2DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;           DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                            //DMA模式DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                         DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;                       DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;           DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;                 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;         DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);                                //初始化DMA2_Stream0,对应为ADC3//设置DMA中断DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream0, DMA_IT_TC);   //清除中断标志DMA_ITConfig(DMA2_Stream0, DMA_IT_TC, ENABLE);    //传输完成中断                                       DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);                    //使能DMA
}/** Function    : void ADCInit_Timer(void)* Description : ADC触发定时器的设置*/
void ADCInit_Timer(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  //时钟使能   TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                               //失能时钟TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);       //初始化定时器TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 168-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //使能定时器中断 TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);  //允许TIM2定时重载TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);               //使能TIM2
}/** Function    : void ADCInit_Nvic(void)* Description : 中断初始化*/
static void ADCInit_Nvic(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定时器中断设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;            //定时器TIM2中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            //根据指定的参数初始化NVIC寄存器//DMA中断设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream0_IRQn;    //DMA2_Stream0中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}/** Function    : void  ADCInit(void)* Description : ADC初始化函数*/
void ADCInit(void)
{ADCInit_GPIO();ADCInit_DMA();ADCInit_ADC();ADCInit_Nvic();ADCInit_Timer();
}    /** Function    : void TIM2_IRQHandler(void) * Description : TIM2??????*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update))   {         TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); }
}/** Function    : void DMA2_Stream0_IRQHandler(void) * Description : DMA2_Stream0中断*/
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{u16 period = 0;if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0))  //判断DMA传输完成中断  {DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0);ch1=Get_Adc1(AD_Value[0]);ch2=Get_Adc1(AD_Value[1]);dateFlag=1;//判断是否更新TIM2if(UpdataTIM){period = 200-1;      TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE); TIM2->ARR = period ;       TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);     }}
}double Get_Adc1(u16 adValue)
{    return (double)(adValue * 3.3 / 4096);
}

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sEMG项目总结（3）STM32采集肌电信号

STM32采集肌电信号

目录

1采集方式ADC+Timer+DMA

2采集程序的配置

3对采集的sEMG的分析

4STM32F407源码

sEMG项目总结（3）STM32采集肌电信号相关推荐

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