自动驾驶出租车远程遥控驾驶研究
【摘 要】自动驾驶出租车（RoboTaxi）作为未来自动驾驶商业化落地的典型应用场景，在5G网络的赋能下可以实现远程遥控驾驶的功能，为自动驾驶出租车的安全行驶提供冗余保障。首先针对自动驾驶出租车国内外的发展现状进行介绍；然后结合自动驾驶出租车远程遥控驾驶的情况，梳理远程遥控驾驶的需求及政策，分析自动驾驶出租车远程遥控驾驶的技术进展和应用现状；最后针对目前面临的问题和挑战，给出自动驾驶出租车远程遥控驾驶后续的研究思路。
【关键词】RoboTaxi；远程遥控驾驶；5G
0 引言
在新一代信息通信技术的赋能下，汽车产业逐步向着实现高级别自动驾驶应用方向演进，衍生出自动驾驶出租车等新模式和新业态。自动驾驶出租车将可以降低由于人类驾驶员疲劳驾驶、超速行驶、未按交通信号通行、违规停车等诱因造成的交通事故发生，提升行驶安全性。另一方面，自动驾驶出租车也将赋能社会生态，有效缓解城市的拥堵情况并解决停车难等多方面问题。根据IHS Markit在2021年发布《中国自动驾驶市场和未来出行市场展望》的报告，预计未来自动驾驶出租将占到共享出行市场的60%以上的份额，市场规模预计超过1.3万亿。与此同时，随着5G技术的演进增强以及智能化、网联化的路侧基础设施的发展建设，远程遥控驾驶的概念也被业界广泛提出。一方面，远程遥控驾驶应用将有效提高车辆行驶的安全性和可靠性，通过远程的实时监管及控制提供冗余保障；另一方面，可以有效降低企业的运营成本。
远程遥控驾驶与自动驾驶出租车的“结合”成为业界关注的重要应用场景。考虑到自动驾驶出租车上路后的“零事故”安全行驶是未来应用落地的首要目标，依托远程遥控驾驶技术可以借由云端对自动驾驶出租车实时监控以及特
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