CANoe-RS485/RS232

CANoe下使用COM端口进行RS485/RS232数据通信

1、 Open COM接口
方法描述：打开串口，在软件运行时打开串口。
方法参数：Port
返回值: 1：打开成功；0：打开失败。当连接失败的时候，在write窗口打印相关错误信息。
int Drv_OpenCom(Port)，调用CANoe API的Connect和Config
2、Close COM接口
方法描述：断开串口，软件停止运行时调用，会关闭串口通信。
方法参数：Port
返回值: 1：断开成功；0：断开失败，当断开失败的时候，在write窗口打印相关错误信息。
int Drv_CloseCom (Port)，调用CANoe API的Disconnect
3、SendData接口
方法描述：串口发送函数，调用此函数进行数据发送
方法参数：
port ：端口号；
Databuffer：发送的数据（byte数组）； DatabufferLen：发送的数据长度；
Text ：发送的数据（字符串数组）； TextLen ：发送的字符串数据长度；
返回值: 1 发送成功；0 发送失败
不加CRC校验的发送方法：
int RS232SendDataWithCRC16 (dword port, byte Databuffer[], long DatabufferLen)
注意：发送数据时不带CRC校验，在CANoe API接口中自动添加CRC。CRC格式要求： 16位，低字节在前。
通用发送方法：
int RS232SendData (dword port, byte Databuffer[],long DatabufferLen)
int RS232SendText (dword port, char Text[], long TextLength)
注意：
如果是发送字符串数据，比如SCPI指令，使用RS232SendText方法；
如果是发送字节数组，比如Modbus协议指令，使用RS232SendData方法。
4、ReceiveData接口
使用系统变量进行数据接收，系统变量更新一次，接收一次数据值。
on sysvar_updata NameSpace szRxData
{
sysGetVariableData(sysvar::NameSpace::szRxData, DataBuffer, DataBufferLength);
//数据接收完成判断：完成，进行完整性验证；未完成，继续接收数据。
//数据完整性验证判断：通过，进行数据解析；不通过，舍弃数据，从新接收。
}

RS485/RS232模组调用流程

调试过程过程如下，主要完成通信连接、在线初始化配置、读取电压电流参数等。
A.通信连接，设置通信端口配置参数
gPortValue = 7; // 端口
gBaudRateValue = 9600; // 波特率
gDataBitsValue = 8; // 数据位
gParityValue = 0; // 奇偶校验位
gStopbitsValue = 1; // 停止位
调用连接函数，OpenCom(gPortValue)，判断是否连接成功；

B.在线初始化配置，进行仪器初始参数设置。
由于辅助电源的通信指令是SCPI直流，所以调用RS232SendText函数
分别发生如下几条指令：
1）设置远程模式

char RemoteCtrl[50] = "SYSTem:REMote\n";
RS232SendText(gPortValue, SendBuffer, strlen(RemoteCtrl))；

2）设置辅源电压

char SetVolt[50]  = "VOLTage 12\n";
RS232SendText(gPortValue, SendBuffer, strlen(SetVolt))；

3）设置辅源电流

 char SetCurrent[50]  = "CURRent 10\n";
RS232SendText (gPortValue, SendBuffer, strlen(SetCurrent))；

4）设置辅源输出

char OutputOn[50]  = "OUTPut 1\n";
RS232SendText(gPortValue, SendBuffer, strlen(OutputOn))；

调试记录：
①发送上述指令，在CANoe界面打印发送的信息，如下图：

图4：初始化指令发送
②查看电源响应：
源界面显示：电压12V,电流10A，输出Onoff按钮灯亮，显示Rmt，Error信息为空。

C.读取测量电压、测量电流、输出状态以及查询系统状态

char QueryCurrent[50] = "MEASure:CURRent?\n";
RS232SendText(gPortValue, SendBuffer, strlen(QueryCurrent))；
char QueryOnOff[50]   = "OUTPut?\n";
RS232SendText(gPortValue, SendBuffer, strlen(QueryOnOff))；

调试记录：
①发送上述指令，在CANoe界面打印发送的信息，如下图：
发送获取测量值和状态指令

辅助电源开启输出

调节辅助电源电压测试

svRxData = sysvar::Hardware::AuxPower_IT6900_::szRxData; // 系统变量指向
sysSetVariableData(svRxData,gReceiverBuffer,gNumberOfReceivedBytes);
//底层接收数据赋给系统变量
char RecvBuffer[100];
sysGetVariableData(sysvar::Hardware::AuxPower_IT6900_::szRxData, g_u8_DataBuffer, g_i32_RxBytesCount); //获取系统变量数据到DataBuffer数组
MODBUS_RTU协议，使用下列发送函数进行数据发送：
RS232SendDataWithCRC16(port,byteBuffer, byteBufferLength))；
RS232SendData(port, byteBuffer, byteBufferLength)；
①使用CRC校验，调用RS232SendDataWithCRC16函数发送。
byte SendCmd[6] = {0x01,0x03,0x10,0x08,0x00,0x02};
RS232SendDataWithCRC16(gPortValue , SendCmd, elCount(SendCmd));

②不使用CRC校验，调用RS232SendData函数发送。
byte SendCmd[8] = {0x01,0x03,0x10,0x08,0x00,0x02,0x41,0x09};
RS232SendData (gPortValue , SendCmd, elCount(SendCmd));

//CAPL语言（RS232.can 源码）
/**************************    RS232底层调用方法             *****************************
1、外部.can程序： #include "RS232.can"
2、外部.can程序：on start中，获取串口初始化参数，分别给下列参数赋值。    long gPortValue;long gBaudRateValue;long gDataBitsValue;long gParityValue;long gStopbitsValue;
3、外部.can程序：对RS232.can中定义的系统变量进行指向
4、初始化：外部.can程序，调用串口初始化函数：initSerialPort();
5、发送数据：外部.can程序，调用发送函数，进行数据发送。     RS232SendData(dword port, byte buffer[], long number, char DataType[])16进制发送时     ：DataType="hex"文本形式发送时   ：DataType="text"
6、接收数据：系统变量 svRxData 就是每次缓冲区接收到的数据，在处理数据的时候，现在外面建立全局的接收字符串，每次接收到缓冲区的数据后，累加到全局变量中，然后进行判断，当满足接收完成条件后处理数据，处理完毕，再在全局变量中删除已经处理过的部分。
*************************************************************************************/
includes
{}variables
{// GLOBALconst int kBUFFER_SIZE = 100;const int kINFO        = 1;const int kWARN        = 2;const int kERROR       = 3;const int kHANDSHAKE_DISABLED = 0;const int kHANDSHAKE_RTSCTS   = 33;// data is copied from callback buffer to gReceiverBuffer (collects data)byte gReceiverCallbackBuffer[kBUFFER_SIZE];byte gReceiverBuffer[kBUFFER_SIZE];byte gEmptyBuffer   [kBUFFER_SIZE];long gNumberOfReceivedBytes = 0;// state variablebyte g_bySending = 0;byte Buffer[kBUFFER_SIZE];/*****************************************************************/byte g_byCrcResult[2];//公共变量，外部CAN对变量赋值long g_i32PortValue;long g_i32BaudRateValue;long g_i32DataBitsValue;long g_i32ParityValue;long g_i32StopbitsValue;//数据类型标志位，外部赋值char g_szSendDateType[5] = "";//接收数据的系统变量，没有具体指向，外部使用时必须明确指向系统变量sysvarData * g_szRecvData;
}/*******************       通信端口断开         *********************************
函数作用：调用此函数进行通信端口断开，即关闭串口
参数：gPortValue-端口号
返回值：1-断开成功，0-断开失败
**********************************************************************************/
int Drv_Disconnect(long gPortValue)
{int tmp_i16Rs232CloseFlag = 0;// set state (close aborts all open requests)// close serial port (port may have changed, former port shall not remain open)if(Rs232Close(gPortValue)==1)//sysGetVariableInt(getSysVarInt(PortNum_QianBo),PortValue){writeLineEx(0,kINFO, "Serial port %d successfully closed.", gPortValue);tmp_i16Rs232CloseFlag = 1;}else{writeLineEx(0,kERROR,"An error occurred during closing of the serial port %d.", gPortValue);tmp_i16Rs232CloseFlag = 0;}return tmp_i16Rs232CloseFlag;
}/*******************       通信端口连接         *********************************
函数作用：调用此函数进行通信端口连接，即打开串口
参数：gPortValue-端口号
返回值：1-连接成功，0-连接失败
**********************************************************************************/
int Drv_Connect(long gPortValue)
{int tmp_i16ConnectFlag = 0;// open the serial port (comes up with Windows defaults)if(Rs232Open(gPortValue)==1)//open success {writeLineEx(0,kINFO, "Serial port %d successfully opened.", gPortValue); tmp_i16ConnectFlag = 1;}  else{writeLineEx(0,kERROR,"：An error occurred during opening of the serial port %d.", gPortValue);tmp_i16ConnectFlag = 0;   }return tmp_i16ConnectFlag;
}
/*******************       串口初始化函数         *********************************
函数作用：调用此函数进行串口初始化
返回值：1-初始化成功，0-初始化失败
**********************************************************************************/
int  Drv_initSerialPort()
{   int tmp_i16ConfigureFlag = 0;g_bySending = 0;// configure the serial port [ - just take the panel content]if(Rs232Configure(g_i32PortValue,g_i32BaudRateValue,g_i32DataBitsValue,g_i32StopbitsValue,g_i32ParityValue)==1){writeLineEx(0,kINFO, "Serial port %d successfully initialized.", g_i32PortValue);tmp_i16ConfigureFlag = 1;}else{writeLineEx(0,kERROR,"An error occurred during initialization of the serial port %d.", g_i32PortValue); tmp_i16ConfigureFlag = 0;} // port, handshake, xonLim, xoffLim, xonChar, xoffChar, writeTimeout// without last timeout parameter: use default timeout// for transmission of small amounts of data one may not need to use handshake ! // e.g. 33 for RTS/CTS as second parameter for large volumes of data, 0 for small volumesif(Rs232SetHandshake(g_i32PortValue, kHANDSHAKE_DISABLED, 0, 0, 0, 0))//setHandshake success{writeLineEx(0,kINFO, "Handshake parameters for serial port %d successfully configured.", g_i32PortValue);}else{writeLineEx(0,kERROR,"：An error occurred during the serial port %d configuration of handshake parameters.", g_i32PortValue);}// set buffer for reception (otherwise callback would not work)if(Rs232Receive(g_i32PortValue, gReceiverCallbackBuffer, kBUFFER_SIZE))//Receive success{writeLineEx(0,kINFO, "Receiver buffer for serial port %d successfully set.", g_i32PortValue);    }else{writeLineEx(0,kERROR,"：An error occurred during setting the receiver buffer for serial port %d.",  g_i32PortValue);  }return tmp_i16ConfigureFlag;
}/**************************      RS232发送函数            **************************
函数作用：串口发送函数，调用此函数进行数据发送
port    ： 端口号；                buffer    ；  发送的数据（byte数组）
number  ： 发送的数据长度；        DataType  :   发送方式（hex和text）
/*********************************************************************************/
int RS232SendData( dword port, byte buffer[], long number,char DataType[] )
{    byte ByteCrcBuffer[100];toUpper(DataType, DataType, elcount(DataType));//统一转换为大写if(number >= 100){write("RS232 ByteCrcBuffer out of range");number = 99;}ComFun_CopyBuffer(ByteCrcBuffer,0,buffer,number);//复制buffer给ByteCrcBufferif(strstr(DataType, "HEX")!=-1)//发送数据字符格式中包含HEX，即16进制发送{ ComFun_ModbusCRC16(buffer,number);//计算将要发送的数据的CRC码：TxByteBuffer进行CRC校验        ByteCrcBuffer[number] = g_byCrcResult[1];    //CRC处理，然后追加低字节number = number + 1;ByteCrcBuffer[number] = g_byCrcResult[0];  ///CRC处理，然后追加高字节number = number + 1;     if(0 == Rs232Send(port, ByteCrcBuffer, number))          //返回0-发送失败；返回1-发送成功{    writeLineEx(0,kERROR,"An error occurred during write of block of data to the serial port %d.", port);return 0;} else {//writeLineEx(0,kINFO, "Write block of bytes to serial port %d worked well.", port); return 1;}}else if(strstr(DataType, "TEXT")!=-1)//发送数据字符格式中包含TEXT，即文本形式发送{if(0 == Rs232Send(port, ByteCrcBuffer, number))          //返回0-发送失败；返回1-发送成功{    writeLineEx(0,kERROR,"An error occurred during write of block of data to the serial port %d.", port);return 0;} else {//writeLineEx(0,kINFO, "Write block of bytes to serial port %d worked well.", port); return 1;}}else{write("发送数据格式错误，请检查内容或方式");return 0;}// set stateg_bySending = 1;
}/************************        RS232接收函数      ******************************
函数作用：串口接收函数，RS232OnReceive works after first RS232Receive
RS232OnReceive 中的buffer == RS232Receive中buffer；
RS232OnReceive 长度number 和 RS232Receive长度 mysize 的关系 1<number<=mysize
**********************************************************************************/
RS232OnReceive( dword port, byte buffer[], dword number )
{char allStr[100];char iStr[5];int i =0;
//    int i; byte RecBuffer[100];long RxBytes;dword numberOfBytesToCopy;strncpy(allStr," ",100);for(i =0;i<number;i++){ltoa(buffer[i], iStr, 16);strncat(allStr, iStr,100);strncat(allStr," ",100);}//    write("%s",allStr);
//    write("///");// collect data as long as buffer has space for itif ( (gNumberOfReceivedBytes + number) > kBUFFER_SIZE ){numberOfBytesToCopy = kBUFFER_SIZE - gNumberOfReceivedBytes; // no more than that ! it is full now} else {numberOfBytesToCopy = number;}if ( numberOfBytesToCopy==0 ){return; // nothing to add}ComFun_CopyBuffer(gReceiverBuffer,gNumberOfReceivedBytes,buffer,numberOfBytesToCopy);//局部buffer赋值给一个全局buffergNumberOfReceivedBytes += numberOfBytesToCopy;                  //接收的字节个数// indicate data reception  sysSetVariableData(g_szRecvData,gReceiverBuffer,gNumberOfReceivedBytes);//接收数据赋给系统变量   }/*********************************************************************************
当RS232串口有错误时，触发RS232OnError事件
*********************************************************************************/
RS232OnError( dword port, dword errorFlags )
{// set stateg_bySending = 0;writeLineEx(0,kERROR,"Error handler called with error code %d !", errorFlags);if ( errorFlags & 1 )writeLineEx(0,1,"%d informs of send error",errorFlags);if ( errorFlags & 2 )writeLineEx(0,1,"%d informs of receive error",errorFlags);if ( errorFlags & 4 )writeLineEx(0,1,"%d informs of frame error",errorFlags);if ( errorFlags & 8 )writeLineEx(0,1,"%d informs of parity error",errorFlags);if ( errorFlags & 16 )writeLineEx(0,1,"%d informs of overrun error",errorFlags);if ( errorFlags & 32 )writeLineEx(0,1,"%d informs of receiver overrun error",errorFlags);if ( errorFlags & 64 )writeLineEx(0,1,"%d informs of break state",errorFlags);if ( errorFlags & 128 )writeLineEx(0,1,"%d informs of send timeout error",errorFlags);
}/*************************            byte数组复制函数      ****************************
函数作用：复制RS232Receive的数据到RS232OnReceive
destBuffer[]：目标byte数组               srcBuffer[]：源byte数组
destOffset  ：模板byte数组偏置位         srcNumber[]：复制的位数
****************************************************************************************/
ComFun_CopyBuffer( byte destBuffer[], dword destOffset, byte srcBuffer[], dword srcNumber )
{dword i;for (i=0; i<srcNumber; i++){destBuffer[destOffset+i] = srcBuffer[i];}
}/***************************         CRC校验    *************************
函数作用：hex数据的16位CRC校验计算
16位CRC校验函数，低字节在前，高字节在后
data：byte数组，hex形式；           len：需要校验的数据位数；
************************************************************************/
ComFun_ModbusCRC16(byte data[], dword len)
{long crc ;int i,j;crc = 0xFFFF;for (i = 0; i < len; i++){crc  = crc ^ data[i];//write("%x",data[i]);//testing : print datafor(j = 0; j < 8; j++){ int m;m = crc & 1;crc= crc >> 1;crc = crc & 0x7FFF;if(m == 1){crc = crc ^ 0xA001;}crc = crc & 0xFFFF;}    }g_byCrcResult[0] = ((crc >> 8) & 0xFF);  //高字节g_byCrcResult[1] = crc & 0xFF;          //低字节
//    write("%x",CrcResult[1]);//testing : print CRC
//    write("%x",CrcResult[0]);//testing : print CRC
}
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