STERT:       MOV C,P0.0     ;正转输入口P0.0

ORL C,P0.2     ;自保

ANL C,/P0.1     ;反转输入互锁/P0.1

ANL C,/P0.3     ;互锁

ANL C,/P0.4     ;急停输入

MOV P0.2,C ;正转输出P0.2

SET

MOV C,P0.1 ;反转输入口P0.1

ORL C,P0.3 ;自保

ANL C,/P0.0 ;正转输入互锁/P0.0

ANL C,/P0.2 ;互锁

ANL C,/P0.4 ;急停输入

MOV P0.3,C ;反转输出口P0.3

SET

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